[发明专利]车轮驱动装置

说明书

技术领域

本申请主张基于2012年11月14日申请的日本专利申请第2012-250544号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种驱动工作车辆的车轮的车轮驱动装置。

背景技术

已知有一种驱动叉车等工作车辆的车轮的车轮驱动装置，在装置内组装有减速机构。在这种结构的车轮驱动装置中，在减速机构的外侧配置有装有轮胎的轮毂。图1为专利文献1所记载的车轮驱动装置的剖视图。从图可知，该装置中，壳体9内收容有减速机即行星齿轮机构C和盘式制动器6。位于装置的车体外侧的轮毂12上通过螺栓A紧固有未图示的滚轮。轮毂12经形成于输出轮架11的内周的花键连结，并通过螺栓B轴向固定。

专利文献1：国际公开第00/36317号公报

专利文献1所记载的车轮驱动装置中，若连结轮毂和旋转壳体的螺母松动，轮毂就有可能连同滚轮从车轮驱动装置脱节。

发明内容

本发明为鉴于这种情况而成，其目的在于提供一种具有如下结构的车轮驱动装置，即，即使用来限制装有滚轮的外壳向轴向移动的部件松动，也可防止外壳从车轮驱动装置脱离。

本发明的一种形态的车轮驱动装置，具备：具有行星齿轮和内齿轮的行星齿轮机构；与内齿轮一体化，安装有滚轮且将内齿轮的旋转传递到滚轮的外壳；限制外壳向轴向移动的移动限制部件；及比行星齿轮机构更靠车体内侧配置且相对于外壳沿轴向固定的防脱离部件，防脱离部件的内径小于行星齿轮的外径。

本发明的一种形态的车轮驱动装置，具备：行星齿轮机构，具有行星齿轮和内齿轮；外壳，与内齿轮一体化且安装有滚轮并将内齿轮的旋转传递到滚轮；移动限制部件，限制外壳向轴向移动；及防脱离部件，配置在比行星齿轮机构更靠车体内侧，嵌合于外壳的内周，且相对于外壳沿轴向固定，在比行星齿轮更靠车体内侧的区域，外壳的内径大于所述行星齿轮的外径，防脱离部件的内径小于行星齿轮的外径，外壳的设置有内齿轮的部分与固定有防脱离部件的部分一体形成，通过防脱离部件防止包含设置有内齿轮的部分的外壳脱离。

根据该形态，比行星齿轮机构更靠车体内侧设有具有比行星齿轮的外径更小的内径的防脱离部件。因此，即使移动限制部件松弛而失去限制移动的功能，也能够通过车体内侧的防脱离部件与行星齿轮接触，来防止外壳从车轮驱动装置脱离。

另外，行星齿轮机构可以是偏心摆动型、简单行星型中的任一个。为偏心摆动型时，“行星齿轮的外径”是指在以中心轴为法线的面内摆动的外齿轮的最外径(齿顶圆)，但为简单行星型时，是指连结绕恒星齿轮旋转的2个以上的行星齿轮的、离恒星齿轮的中心轴最远的点(在行星齿轮的齿顶中，离恒星齿轮的中心最远的点)的圆的外径。

以上构成要件的任意组合或在方法、装置、系统等之间相互置换本发明的构成要件或表现形式，作为本发明的形态同样有效。

发明效果

根据本发明，在车轮驱动装置中，即使用来限制安装有滚轮的外壳向轴向的移动的部件松动，也能够防止外壳从车轮驱动装置脱离。

附图说明

图1是以往技术所涉及的车轮驱动装置的剖视图。

图2是表示本发明的一实施方式所涉及的车轮驱动装置的结构的剖视图。

图中：10-减速机(行星齿轮机构)，16-输入轴，24、26-外齿轮，28-内齿轮，30-外壳，34-第1轮架体，38-第2轮架体，46-第1主轴承，47-第2主轴承，48-滚轮，49-螺栓，50-轮胎，56-轴承螺母，60-罩，70-油封，100-车轮驱动装置。

具体实施方式

图2为从包括中心轴在内的铅垂面切割本发明的一实施方式所涉及的车轮驱动装置100时的剖视图。车轮驱动装置100例如使用于叉车等工作车辆中。

车轮驱动装置100具备称为偏心摆动啮合型的行星齿轮机构的一种的减速机10和在图2左侧即车体内侧与减速机10连结的未图示的马达。

马达的输出轴经花键(未图示)与减速机10的输入轴16连结。输入轴16配置于后述外齿轮24、26的半径方向中央。输入轴16上一体形成有轴心与输入轴16偏离的两个偏心体18、20。两个偏心体18、20彼此保持180度的位相差偏心。输入轴16上形成有向滚子轴承21、23供给润滑油的通路18A、20A。另外，偏心体18、20可以在与输入轴16独立构成的基础上，通过键等固定到输入轴。

各个偏心体18、20的外周上经滚子轴承21、23可摆动地外嵌有两片外齿轮24、26。外齿轮24、26分别内啮合于内齿轮28。