[发明专利]数控万向磨头

权利要求书

1.数控万向磨头，其特征是，包括箱体、交流伺服电机A、交流伺服电机B、交流伺服电机C、无隙减速机B、无隙减速机C、油缸、回转盘、回转体、磨削装置、夹紧装置；所述交流伺服电机A与箱体内的主轴连接，主轴顶端装有磨削装置；所述交流伺服电机B与无隙减速机B连接，无隙减速机B与回转体连接；所述交流伺服电机C与无隙减速机C连接，无隙减速机C与回转盘内的蜗杆连接；所述油缸通过感应器与交流伺服电机C连接；所述回转盘与回转体连接，回转体与箱体连接。

2.根据权利要求1所述的数控万向磨头，其特征是，所述油缸内装有感应环、活塞、活塞环、加压杆、缸盖，其中加压杆与锥面锁环连接，加压杆上装有蝶形弹簧组，蝶形弹簧组与蝶形弹簧组调节螺丝连接。

3.根据权利要求1所述的数控万向磨头，其特征是，所述锥面锁环中的其中一个支点与回转盘上凹槽的一个面相贴合，回转盘上设有定位轴，定位轴外装有锥环和锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的数控万向磨头，其特征是，所述回转体底部装有蜗轮。

5.根据权利要求1所述的数控万向磨头，其特征是，所述蜗杆上装有轴承，蜗杆装在蜗杆套内，蜗杆套装在回转盘内，蜗杆与蜗轮无隙啮合，蜗杆套顶端装有蜗杆套轴承盖。

6.根据权利要求1所述的数控万向磨头，其特征是，所述磨削装置包括固定盘、平衡盘、砂轮。

7.根据权利要求1所述的数控万向磨头，其特征是，所述蜗杆为不等距蜗杆。