[发明专利]数控万向磨头

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨头，具体为数控万向磨头。

背景技术

在机械加工领域，磨削加工是应用最广泛的加工方法之一。现有的磨头功能单一，遇到复杂的零部件在加工时需要频繁的更换磨头，这样既增加了设备成本，也影响了生产效率，同时二次装夹也容易造成基准与基准间的误差，降低了加工部件的加工精度。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种数控万向磨头，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

数控万向磨头，包括箱体、交流伺服电机A、交流伺服电机B、交流伺服电机C、无隙减速机B、无隙减速机C、油缸、回转盘、回转体、磨削装置、夹紧装置；所述交流伺服电机A与箱体内的主轴连接，主轴顶端装有磨削装置；所述交流伺服电机B与无隙减速机B连接，无隙减速机B与回转体连接；所述交流伺服电机C与无隙减速机C连接，无隙减速机C与回转盘内的蜗杆连接；所述油缸通过感应器与交流伺服电机C连接；所述回转盘与回转体连接，回转体与箱体连接。

进一步，所述油缸内装有感应环、活塞、活塞环、加压杆、缸盖，其中加压杆与锥面锁环连接，加压杆上装有蝶形弹簧组，蝶形弹簧组与蝶形弹簧组调节螺丝连接。

进一步，所述锥面锁环中的其中一个支点与回转盘上凹槽的一个面相贴合，回转盘上设有定位轴，定位轴外装有锥环和锁紧螺母。

进一步，所述回转体底部装有蜗轮。

进一步，所述蜗杆上装有轴承，蜗杆装在蜗杆套内，蜗杆套装在回转盘内，蜗杆与蜗轮无隙啮合，蜗杆套顶端装有蜗杆套轴承盖。

进一步，所述磨削装置包括固定盘、平衡盘、砂轮。

进一步，所述蜗杆为不等距蜗杆。

有益效果

本发明通过回转体的旋转，从而改变磨削装置的加工角度对所需加工部件的各个角度的面进行加工，实现了一机多用，减少了磨头的更换频率，从而提高了工作效率，降低了设备成本；同时，可以一次装夹工件用一个基准完成复杂零部件的加工，打破二次加工装夹造成的基准与基准的误差，从而提高了零部件的精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，数控万向磨头，包括箱体1、交流伺服电机A2、交流伺服电机B3、交流伺服电机C4、无隙减速机B5、无隙减速机C6、油缸7、回转盘8、回转体9、磨削装置、夹紧装置；所述交流伺服电机A2与箱体1内的主轴10连接，主轴10顶端装有磨削装置，交流伺服电机A2带动主轴10旋转，从而使装置主轴10上的磨削装置对零部件进行加工；所述交流伺服电机B3与无隙减速机B5连接，无隙减速机B5与回转体9连接；所述交流伺服电机C4与无隙减速机C6连接，无隙减速机C6与回转盘8内的蜗杆11连接；所述油缸7通过感应器27与交流伺服电机C4连接；所述回转盘8与回转体9连接，回转体9与箱体1连接。

进一步吗，所述油缸7内装有感应环16、活塞17、活塞环18、加压杆19、缸盖20，加压杆19与锥面锁环12连接，加压杆19上装有蝶形弹簧组21，蝶形弹簧组21与蝶形弹簧组调节螺丝22连接。

进一步，所述夹紧装置包括油缸7、锥面锁环12，其中锥面锁环12的其中一个支点与回转盘8上凹槽的一个面相贴合，回转盘8上设有定位轴13，定位轴13外装有锁紧螺母15。

进一步，所述回转体9底部装有蜗轮23。

进一步，所述蜗杆11上装有轴承26，蜗杆11装在蜗杆套14内，蜗杆套14装在回转盘8内，蜗杆11与蜗轮23无隙啮合，蜗杆套14顶端装有蜗杆套轴承盖28。

进一步，所述磨削装置包括固定盘24、平衡盘25、砂轮。

进一步，所述蜗杆11为不等距蜗杆。