[发明专利]一种高精度全自动三轴机

权利要求书

1.一种高精度全自动三轴机，包括底座（100）、立柱（300）、Y轴机械臂（400）、X轴机械臂（500）和Z轴机械臂（600），其特征在于，所述Y轴机械臂（400）沿Y方向装设于所述底座（100）的上方，所述立柱（300）垂直装设于所述Y轴机械臂（400）的一端，所述X轴机械臂（500）沿X方向装设于立柱（300）的上方，且所述X轴机械臂（500）的一端为自由端，所述Z轴机械臂（600）沿Z方向装设于X轴机械臂（500）上，且所述Z轴机械臂（600）上装设有安放工件的Z轴工件固定板（613）。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动三轴机，其特征在于，所述底座（100）还包括电气固定板（101）、主板（102）、开关电源（103）、电气元器件、左边板（104）和右边板（105）；所述主板（102）、开关电源（103）和电气元器件分别固定在所述电气固定板（101）上并信号连接，所述左边板（104）和右边板（105）平行装设于所述电气固定板（101）的两侧，所述左边板（104）和右边板（105）的内侧底部平行装设有滑动装置，所述电气固定板（101）通过所述滑动装置分别与所述左边板（104）和右边板（105）活动连接。

3.根据权利要求2所述的高精度全自动三轴机，其特征在于，还包括操作面板（200），所述操作面板（200）装设于所述电气固定板（101）的一端，且分别与主板（102）和开关电源（103）信号连接，所述操作面板（200）的两端还设有可拆卸的固定装置，所述操作面板（200）通过所述固定装置分别与所述左边板（104）和右边板（105）连接。

4.根据权利要求1或2所述的高精度全自动三轴机，其特征在于，所述Y轴机械臂（400）还包括Y轴底板（401）、Y轴电机（402）、Y轴滑动板（405）、Y轴同步带（406）、Y轴同步轮（407）、Y轴同步带连接板（409）、和Y轴从动轮组合（411），所述Y轴底板（401）装设于所述左边板（105）和右边板（106）的上方，所述立柱（300）垂直装设于所述Y轴底板（401）的一端，所述Y轴电机（402）与Y轴同步带连接板（409）分别装设于所述Y轴底板（401）的上方，所述Y轴电机（402）与主板（102）信号连接；所述Y轴电机（402）的主轴与Y轴同步轮（407）固定连接，所述Y轴同步带（406）的两端通过Y轴同步带连接板（409）固定连接，所述Y轴同步轮（407）与Y轴从动轮组合（411）通过Y轴同步带（406）传动连接。

5.根据权利要求4所述的高精度全自动三轴机，其特征在于，所述Y轴底板（401）上装设有与Y轴同步带（406）平行的Y轴导轨（404），所述Y轴导轨（404）上面装设有可滑动的Y轴滑座（412），所述Y轴滑动板（405）固定装设于Y轴滑座（412）上，所述Y轴同步带（406）与所述Y轴滑动板（405）活动连接；所述Y轴导轨（404）包括两条，分别位于所述Y轴同步带（406）的两侧，其中一条Y轴导轨（404）的一端还装设有Y轴传感器（403），所述Y轴传感器（403）与所述主板（102）信号连接，且该条导轨上的Y轴滑座（412）邻近Y轴传感器（403）的一端装设有Y轴传感器挡片（410），另一条Y轴导轨（404）的两端分别装设有一个Y轴限位柱（408）。

6.根据权利要求1所述的高精度全自动三轴机，其特征在于，所述X轴机械臂（500）还包括X轴底座（501）、X轴电机（502）、X轴同步带（506）、X轴同步轮（507）和X轴从动轮组合（509）；所述X轴底座（501）沿着X方向装设于所述立柱（300）的上方，且所述X轴底座（501）的一端为自由端；所述X轴电机（502）与X轴同步带连接板分别装设于所述X轴底座（501）的上方，所述X轴电机（502）与所述主板（102）信号连接；所述X轴电机（502）的主轴与X轴同步轮（507）固定连接，所述X轴同步带（506）的两端通过X轴同步带连接板固定连接，所述X轴同步轮（507）与X轴从动轮组合（509）通过X轴同步带（506）传动连接。