[发明专利]一种高精度全自动三轴机

说明书

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种高精度全自动三轴机。

背景技术

在电子产品的生产和加工过程中，需要对电子产品进行点胶，点胶阀、出胶针筒等点胶设备可通过三轴机进行三维空间内任意位置的运动。目前，市场上常见的三轴机均采用双立柱结构，在空间狭小的作业场合不利于取放工件，占用空间且浪费成本；同时，现有三轴机的立柱通常都安装在底架上，在维修底架中的主板等控制元器件时需要整机拆卸，不便于装配。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高精度全自动三轴机，旨在解决现有的双立柱三轴机占用空间浪费成本且不便于整机装配的技术问题。

本发明的发明目的是通过以下技术方案来实现的：一种高精度全自动三轴机，包括底座100、立柱300、Y轴机械臂400、X轴机械臂500和Z轴机械臂600，所述Y轴机械臂400沿Y方向装设于所述底座100的上方，所述立柱300垂直装设于所述Y轴机械臂400的一端，所述X轴机械臂500沿X方向装设于立柱300的上方，且所述X轴机械臂500的一端为自由端，所述Z轴机械臂600沿Z方向装设于X轴机械臂500上，且所述Z轴机械臂600上装设有安放工件的Z轴工件固定板613。

本发明的技术方案还包括：所述底座100还包括电气固定板101、主板102、开关电源103、电气元器件、左边板104和右边板105；所述主板102、开关电源103和电气元器件分别固定在所述电气固定板101上并信号连接，所述左边板104和右边板105平行装设于所述电气固定板101的两侧，所述左边板104和右边板105的内侧底部平行装设有滑动装置，所述电气固定板101通过所述滑动装置分别与所述左边板104和右边板105活动连接。

本发明的技术方案还包括：还包括操作面板200，所述操作面板200装设于所述电气固定板101的一端，且分别与主板102和开关电源103信号连接，所述操作面板200的两端还设有可拆卸的固定装置，所述操作面板200通过所述固定装置分别与所述左边板104和右边板105连接。

本发明的技术方案还包括：所述Y轴机械臂400还包括Y轴底板401、Y轴电机402、Y轴同步带406、Y轴同步轮407、Y轴同步带连接板409、和Y轴从动轮组合411，所述Y轴底板401装设于所述左边板105和右边板106的上方，所述立柱300垂直装设于所述Y轴底板401的一端，所述Y轴电机402与Y轴同步带连接板409分别装设于所述Y轴底板401的上方，所述Y轴电机402与主板102信号连接；所述Y轴电机402的主轴与Y轴同步轮407固定连接，所述Y轴同步带406的两端通过Y轴同步带连接板409固定连接，所述Y轴同步轮407与Y轴从动轮组合411通过Y轴同步带406传动连接。

本发明的技术方案还包括：所述Y轴底板401上装设有与Y轴同步带406平行的Y轴导轨404，所述Y轴导轨404上面装设有可滑动的Y轴滑座412，Y轴滑动板405固定装设于所述Y轴滑座412上，所述Y轴同步带406与所述Y轴滑动板405活动连接；所述Y轴导轨404包括两条，分别位于所述Y轴同步带406的两侧，其中一条Y轴导轨404的一端还装设有Y轴传感器403，所述Y轴传感器403与所述主板102信号连接，且该条导轨上的Y轴滑座412邻近Y轴传感器403的一端装设有Y轴传感器挡片410，另一条Y轴导轨404的两端分别装设有一个Y轴限位柱408。

本发明的技术方案还包括：所述X轴机械臂500还包括X轴底座501、X轴电机502、X轴同步带506、X轴同步轮507和X轴从动轮组合509；所述X轴底座501沿着X方向装设于所述立柱300的上方，且所述X轴底座501的一端为自由端；所述X轴电机502与X轴同步带连接板分别装设于所述X轴底座501的上方，所述X轴电机502与所述主板102信号连接；所述X轴电机502的主轴与X轴同步轮507固定连接，所述X轴同步带506的两端通过X轴同步带连接板固定连接，所述X轴同步轮507与X轴从动轮组合509通过X轴同步带506传动连接。