[发明专利]一种用于道路标识牌的识别装置

权利要求书

1.一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的识别装置为红外摄像头（1）通过数据线与图像处理模块（2）连接，图像处理模块（2）连接匹配识别模块（3），匹配识别模块（3）通过语音提示装置（4）向驾驶员发出提示音。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的图像处理模块（2）使用DSP芯片作为CPU来进行图像处理。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的红外摄像头（1）安装在汽车的前保险杠上。

4.根据权利要求1所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的识别装置设有模板库（5）实时与匹配识别模块（3）通信。

5.根据权利要求1所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的识别装置通过车载USB电源为整个系统进行供电。

6.根据权利要求1所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：外摄像机1拍摄到的连续的画面通过数据线传输到图像处理模块2，图像处理模块2对拍摄到的交通标识牌进行图像增强、阚值分割和去噪、膨胀腐蚀、边缘检测和细化处理后通过匹配识别模块3和模板库5中的交通标识牌进行相似度对比实现交通标识牌的识别，最后通过语音提示装置4发出语音信号提示驾驶员。

7.根据权利要求6所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的红外摄像机（1）在外界光照较强时在普通模式下进行工作，外界光照较弱时则开启红外模式；红外摄像机（1）拍摄到的图像若不含交通标识牌信息则舍弃再进行下一次拍摄，若含有，将其传输到图像处理模块（2）。

8.根据权利要求6所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的图像处理模块（2）的DSP芯片将获取的交通标识牌的图像从RGB颜色模型转换为HIS模型，再将其三个分量H(色调)、I(亮度)、S(饱和度)分别进行直方图均衡化，再将图像由HIS颜色模型转换为RGB模型；图像处理模块2再将其转换成灰度图像，并对灰度图像进行直方图均衡化、二值化，转换成而二值图像；再选取合适的阈值对其进行分割，将目标区域提取出来，同时对图像进行腐蚀膨胀处理，彻底将目标区域提取出来；最后将大量的边缘点连成轮廓从而将目标区域与背景分离出。

9.根据权利要求8所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的图像处理模块（2）采用Canny算子来对图像进行边缘检测。

10.根据权利要求6所述的一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的模板库（5）建立匹配特征样本，利用模板库（5）里图像和待识别图像之间的相似性，即它们的相似系数来衡量两幅图像的相似性，两幅图像越相似，则相似系数越接近于1；图像越不相似，相似系数越接近0，其相似度算法为：

Rxy=-x·yx·x-x·y+y·y]]>

x＝(x₁，x₂，…x_n)，y＝(y₁，y₂，…y_n)，

x·x=Σi=1nxi·xi,x·y=Σi=1nxi·yi,y·y=Σi=1nyi·yi]]>

其中x是样本的特征值，y是待识别图像的特征值，i是识别第i个特征值符号，n是匹配特征的个数。