[发明专利]一种用于道路标识牌的识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的新技术应用领域，特别涉及一种用于道路标识牌的识别装置。

背景技术

随着智能交通系统的不断研究和发展，交通标志识别系统TSR(Traffic Sign Recognition System)逐渐得到重视和发展。交通标识牌识别系统是安装在运动车辆能够识别道路上的交通标识牌的一个具有人工智能的系统。当汽车前方有交通标识牌，系统能够及时的给驾驶员一个语音信号来提醒驾驶员，在一定程度上降低了事故的发生机率。其作为智能交通系统的一个重要组成部分为道路交通安全作出了很大的贡献。

交通标识牌识别系统作为智能交通系统的一个重要辅助装置，必将获得更为广泛的应用。在未来的汽车自动、半自动驾驶系统中交通标志的自动识别是其控制系统的重要要组件之一。在电子交通地图中，交通标志自动识别给车辆在交通图中的定位提供必要信息。因此，交通标志自动识别系统的研究有极其重要的实际意义和价值。现有的交通标志识别系统中图像获取受到光线的限制，光线较弱或夜间时获取图像比较困难；而且图像处理模块效率以及实时性较差。

针对上述的问题，提供一种新型的识别装置克服由于光线暗淡而无法获取图像信息的缺点是现有技术需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于道路标识牌的识别装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种用于道路标识牌的识别装置，其特征在于：所述的识别装置为红外摄像头通过数据线与图像处理模块连接，图像处理模块连接匹配识别模块，匹配识别模块通过语音提示装置向驾驶员发出提示音。

所述的图像处理模块使用DSP芯片作为CPU来进行图像处理。

所述的红外摄像头安装在汽车的前保险杠上。

所述的识别装置设有模板库实时与匹配识别模块通信，对识别的标识牌进行匹配。

所述的识别装置通过车载USB电源为整个系统进行供电。

一种用于道路标识牌的识别装置，由于采用上述的结构，本发明的优点在于：1、本发明采用红外摄像机确保能够全天侯的进行图像获取；2、交通标识牌识别系统使用DSP芯片作为CPU来进行图像处理，工作性能高，功耗低，效率高，实时性好，准确率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明一种用于道路标识牌的识别装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于道路标识牌的识别装置的工作流程图；

图3为本发明一种用于道路标识牌的识别装置图像处理模块的图像处理流程图；

图4为本发明一种用于道路标识牌的识别装置图像处理模块的图像转换图；

在图1中，1、红外摄像机；2、图像处理模块；3、匹配识别模块；4、语音提示装置；5、模板库。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括安装在汽车上的红外摄像头1，红外摄像头1通过数据线与图像处理模块2连接，图像处理模块2连接匹配识别模块3，匹配识别模块3连接模板库5以及语音提示装置4。其中图像处理模块2使用DSP芯片作为CPU来进行图像处理。红外摄像头1安装在汽车的前保险杠上。

如图2所示，通过车载红外摄像机1拍摄到的连续的画面通过数据线传输到图像处理模块2，图像处理模块2通过对拍摄到的交通标识牌进行图像增强、分割、去噪、图像形态学处理（膨胀和腐蚀）、边缘检测、细化等一系列图像预处理方法，然后通过匹配识别模块3和模板库5中的交通标识牌进行相似度对比实现交通标识牌的识别，最后通过语音提示装置4发出语音信号提示驾驶员。

本发明的工作过程如下：

(1)图像的获取：

本发明采用的图像获取工具为红外摄像机1。外界光照较强时，红外摄像机1工作在普通模式下；外界光照较弱时则开启红外模式，这就确保摄像机能在夜间或光线偏暗时正常工作。交通标识牌图像信息是通过车载红外摄像机1获取的，红外摄像机1拍摄到的图像若不含交通标识牌信息则舍弃再进行下一次拍摄，若含有，将其传输到图像处理模块2。

(2)DSP图像预处理：

红外摄像机1获取的交通标识牌图像信息通过数据线传输到图像处理模块2后，图像处理模块2开始对图像进行预处理。本模块是本发明的核心模块，其工作流程参见图3。