[发明专利]打印设备、输送设备及控制方法

权利要求书

1.一种打印设备，包括：

打印单元，用于在打印介质上打印图像；

第一输送单元，用于输送所述打印介质；

第二输送单元，其设置在沿着所述打印介质的输送方向的相对于所述第一输送单元的下游，并且用于输送所述打印介质；

驱动单元，用于驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及

控制单元，用于对所述驱动单元进行控制，

所述打印介质的输送状态从仅利用所述第一输送单元和所述第二输送单元中的所述第一输送单元来输送所述打印介质的第一输送状态转变为利用所述第一输送单元和所述第二输送单元这两者来输送所述打印介质的第二输送状态，

其中，所述控制单元基于经由所述打印介质在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间进行相互作用的负荷的波动，来对所述驱动单元进行控制，以抑制所述打印介质的输送状态从所述第一输送状态转变为所述第二输送状态时的输送量的波动。

2.一种打印设备，包括：

打印单元，用于在打印介质上打印图像；

第一输送单元，用于输送所述打印介质；

第二输送单元，其设置在沿着所述打印介质的输送方向的相对于所述第一输送单元的下游，并且用于输送所述打印介质；

驱动单元，用于驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及

控制单元，用于对所述驱动单元进行控制，

所述打印介质的输送状态从仅利用所述第一输送单元和所述第二输送单元中的所述第一输送单元来输送所述打印介质的第一输送状态转变为利用所述第一输送单元和所述第二输送单元这两者来输送所述打印介质的第二输送状态，

其中，所述控制单元基于经由所述打印介质在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间进行相互作用的负荷的波动，来对所述打印单元的打印时刻进行控制，以抑制由于所述打印介质的输送状态从所述第一输送状态转变为所述第二输送状态时的输送量的波动所引起的打印位置的偏移。

3.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，所述控制单元使用所述打印介质的输送状态从所述第一输送状态切换至所述第二输送状态时的负荷作为初始值来计算所述第二输送状态下的之后的负荷。

4.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，所述输送量的波动至少包括由于因负荷引起的所述第一输送单元和所述第二输送单元的移位而导致的输送量的波动。

5.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述第一输送单元和所述第二输送单元各自的、与每预定输送单位的输送量相关联的输送量信息，

其中，所述控制单元基于所述输送量信息来计算负荷。

6.根据权利要求5所述的打印设备，其中，基于如下测量值来设置所述输送量信息：

所述第一输送状态下的所述打印介质的实际输送量的测量值、以及仅利用所述第一输送单元和所述第二输送单元中的所述第二输送单元来输送所述打印介质的第三输送状态下的所述打印介质的实际输送量的测量值；

所述第一输送状态下的所述打印介质的实际输送量的测量值、以及所述第二输送状态下的所述打印介质的实际输送量的测量值；或者

所述第三输送状态下的所述打印介质的实际输送量的测量值、以及所述第二输送状态下的所述打印介质的实际输送量的测量值。

7.根据权利要求5所述的打印设备，其中，所述存储单元存储以下内容：

所述第一输送单元和所述第二输送单元各自的、与相对于负荷的输送变化量相关联的输送特性系数；以及

所述第一输送单元和所述第二输送单元各自的、与相对于负荷的移位量相关联的刚性系数，

其中，所述控制单元基于输送特性系数、刚性系数和负荷来设置控制量。

8.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，所述打印设备包括串行打印设备，所述串行打印设备用于通过在与所述打印介质的输送方向垂直的方向上扫描所述打印单元来形成所述图像。

9.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中，所述打印设备包括线型打印设备，以及

所述打印单元包括线型打印头，其中所述线型打印头包含排列在与所述打印介质的输送方向垂直的方向上的打印喷嘴。