[发明专利]行车警示方法及车用电子装置

权利要求书

1.一种行车警示方法，用于车用电子装置，其特征在于，上述方法包括：

利用图像获取单元连续获取驾驶者的图像序列；

在上述图像序列的每一上述图像中，检测脸部物件的耳侧位置区域；

在上述图像序列的每一上述图像中，检测目标物件；

根据上述图像序列，计算上述目标物件的移动轨迹；以及

当上述移动轨迹朝向上述耳侧位置区域移动时，发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述图像序列的每一上述图像中检测上述脸部物件的上述耳侧位置区域的步骤包括：

通过人脸识别算法获得上述脸部物件；

在上述脸部物件中搜寻鼻孔物件；以及

基于上述鼻孔物件的位置，往水平方向搜寻上述耳侧位置区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算上述目标物件的上述移动轨迹的步骤包括：

计算上述目标物件的垂直投影量与水平投影量，以获得上述目标物件的尺寸范围；

在上述尺寸范围内取基准点；以及

通过在上述图像序列的每一上述图像的上述基准点的位置，获得上述移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述移动轨迹朝向上述耳侧位置区域移动时，还包括：

判断上述目标物件停留在上述耳侧位置区域的停留时间是否超过预设时间；以及

在上述停留时间超过上述预设时间时，发出上述提示信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测上述目标物件的步骤包括：

依据上述耳侧位置区域获得兴趣区域；

将上述图像序列中的当前图像与参考图像两者各自的上述兴趣区域，执行图像相减算法，以获得目标区域图像；以及

通过上述参考图像的上述兴趣区域，滤除上述目标区域图像的噪声，以获得上述目标物件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过上述参考图像的上述兴趣区域，滤除上述目标区域图像的噪声，以获得上述目标物件的步骤包括：

对上述参考图像的上述兴趣区域执行边缘检测算法与膨胀算法，而获得滤除区域图像；以及

将上述滤除区域图像与上述目标区域图像执行上述图像相减算法，以获得上述目标物件。

7.一种车用电子装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，连续获取驾驶者的图像序列；

存储单元，存储上述图像序列；

处理单元，耦接至上述存储单元以取得上述图像序列，并且执行图像处理模块，其中上述图像处理模块在上述图像序列的每一上述图像中检测脸部物件的耳侧位置区域；其中检测上述图像序列的每一上述图像中的目标物件，计算上述目标物件的移动轨迹；其中基于上述移动轨迹判断上述目标物件是否朝向上述耳侧位置区域移动，而在上述目标物件朝向上述耳侧位置区域移动时，发出提示信号。

8.根据权利要求7所述的车用电子装置，其特征在于，上述图像处理模块包括：

耳朵检测模块，在上述图像序列的每一上述图像中检测上述脸部物件的上述耳侧位置区域；

目标检测模块，检测上述图像序列的每一上述图像中的上述目标物件；

轨迹计算模块，计算上述目标物件的上述移动轨迹；

判断模块，基于上述移动轨迹判断上述目标物件是否朝向上述耳侧位置区域移动；以及

提示模块，在上述目标物件朝向上述耳侧位置区域移动时，发出提示信号。

9.根据权利要求8所述的车用电子装置，其特征在于，上述图像处理模块还包括：

脸部识别模块，通过人脸识别算法获得上述脸部物件，并在上述脸部物件中搜寻鼻孔物件；

其中，上述耳朵检测模块基于上述鼻孔物件的位置，往水平方向搜寻上述耳侧位置区域。

10.根据权利要求8所述的车用电子装置，其特征在于，上述轨迹计算模块计算上述目标物件的垂直投影量与水平投影量，以获得上述目标物件的尺寸范围，并且在上述尺寸范围内取基准点，以通过上述图像序列的每一上述图像的上述基准点的位置，获得上述移动轨迹。