[发明专利]行车警示方法及车用电子装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种警示机制，且特别是有关于一种基于图像识别技术的行车警示方法及车用电子装置。

背景技术

随着交通运输的发达，促进了地方的发展，但是人为操纵运输工具不当所造成的交通事故，俨然成为危害社会安全的主要因素。例如，由于移动电话已经成为现代人所不可或缺的电子产品，因此越来越多汽车驾驶会在开车期间使用移动电话。由于驾驶者必须一边手持电话一边开车，导致注意力分散，因而使得肇事率上升。因此，有效且即时地监控驾驶行为，以及通过安全系统对于不当的驾驶行为提出警告，仍为此项领域中极需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种行车警示方法及车用电子装置，利用图像识别技术来判断驾驶者是否正在使用移动设备。

本发明的行车警示方法，用于车用电子装置，本方法包括：利用图像获取单元连续获取驾驶者的图像序列；在图像序列的各图像中检测脸部物件的耳侧位置区域；在图像序列的各图像中检测目标物件；根据图像序列，计算目标物件的移动轨迹；以及当移动轨迹朝向耳侧位置区域移动时，发出提示信号。

在本发明的一实施例中，上述在图像序列的各图像中检测脸部物件的耳侧位置区域的步骤包括：通过人脸识别算法获得脸部物件；在脸部物件中搜寻鼻孔物件；以及基于鼻孔物件的位置，往水平方向搜寻耳侧位置区域。

在本发明的一实施例中，上述根据图像序列，计算目标物件的移动轨迹的步骤包括：计算目标物件的垂直投影量与水平投影量，以获得目标物件的尺寸范围；在尺寸范围内取一基准点；通过各图像的基准点的位置，获得移动轨迹。

在本发明的一实施例中，上述在目标物件朝向耳侧位置区域移动时，还可判断目标物件停留在耳侧位置区域的停留时间是否超过预设时间；以及在停留时间超过预设时间时，发出提示信号。

在本发明的一实施例中，上述检测目标物件的步骤包括：依据耳测位置区域获得兴趣区域（Region of Interest，ROI）；将上述图像序列中的当前图像与参考图像两者各自的兴趣区域执行图像相减算法，以获得目标区域图像；以及通过参考图像的兴趣区域，滤除目标区域图像的噪声，以获得目标物件。

在本发明的一实施例中，上述通过参考图像的兴趣区域，滤除目标区域图像的噪声，以获得目标物件的步骤包括：对参考图像的兴趣区域执行边缘检测算法与膨胀算法，而获得滤除区域图像；以及将滤除区域图像与目标区域图像执行图像相减算法，以获得目标物件。

本发明的车用电子装置包括：图像获取单元，连续获取驾驶者的图像序列；存储单元，存储上述图像序列；以及处理单元，耦接至存储单元以取得上述图像序列，并且执行图像处理模块。图像处理模块在上述图像序列的各图像中检测脸部物件的耳侧位置区域，并且，在上述图像序列的各图像中检测目标物件，计算目标物件的移动轨迹，其中，基于移动轨迹判断目标物件是否朝向耳侧位置区域移动，而在目标物件朝向耳侧位置区域移动时，发出提示信号。

在本发明的一实施例中，上述图像处理模块包括：耳朵检测模块，在上述图像序列的各图像中检测脸部物件的耳侧位置区域；目标检测模块，检测上述图像序列的各图像中的目标物件；轨迹计算模块，计算目标物件的移动轨迹；判断模块，基于移动轨迹判断目标物件是否朝向耳侧位置区域移动；以及提示模块，在目标物件朝向耳侧位置区域移动时，发出提示信号。

在本发明的一实施例中，上述图像处理模块更包括：脸部识别模块，通过人脸识别算法获得脸部物件，并在脸部物件中搜寻鼻孔物件。另外，上述耳朵检测模块可进一步基于鼻孔物件的位置，往水平方向搜寻耳侧位置区域。

在本发明的一实施例中，上述轨迹计算模块计算目标物件的垂直投影量与水平投影量，以获得目标物件的尺寸范围，并且在尺寸范围内取一基准点，以通过上述图像序列的各图像的基准点的位置，获得移动轨迹。

在本发明的一实施例中，上述目标检测模块依据耳测位置区域获得兴趣区域，并且将上述图像序列的当前图像与参考图像两者各自的兴趣区域执行图像相减算法，以获得目标区域图像，而通过参考图像的兴趣区域，滤除目标区域图像的噪声，以获得目标物件。

在本发明的一实施例中，上述目标检测模块对参考图像的兴趣区域执行边缘检测算法与膨胀（dilate）算法，而获得滤除区域图像，并且，将滤除区域图像与目标区域图像执行图像相减算法，以获得目标物件。

在本发明的一实施例中，上述判断模块判断目标物件停留在耳侧位置区域的停留时间是否超过预设时间，而在停留时间超过预设时间时，通知提示模块发出提示信号。