[发明专利]用于大尺寸零件的自动检查的系统和方法

权利要求书

1.一种自动检查工件的方法，所述方法包括：

提供安装在框架上的多个无损检查传感器，所述框架被安装在传送设备上；

通过跟踪系统测定工件的第一预定位置的方位；

移动所述传送设备从而将所述多个无损检查传感器定位在靠近工件的所述第一预定位置；

通过所述多个无损检查传感器无损检查靠近所述第一预定位置的工件的第一部分；以及

所述方法进一步包括当相关位置的分析数据在所述预定阈值标准之外时，在所述相关位置标记工件。

2.一种自动检查工件的方法，所述方法包括：

提供安装在框架上的多个无损检查传感器，所述框架被安装在传送设备上；

通过跟踪系统测定工件的第一预定位置的方位；

移动所述传送设备从而将所述多个无损检查传感器定位在靠近工件的所述第一预定位置；

通过所述多个无损检查传感器无损检查靠近所述第一预定位置的工件的第一部分；

通过所述跟踪系统测定工件的第二预定位置的方位；

移动所述传送设备从而将所述多个无损检查传感器定位在靠近工件的所述第二预定位置；

通过所述多个无损检查传感器无损检查靠近所述第二预定位置的工件的第二部分；

将来自所述多个无损传感器的数据提供给计算系统；以及

通过所述计算系统分析所述数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中移动所述传送设备包括通过所述跟踪系统测定所述框架的方位。

4.根据权利要求2所述的方法，其中移动所述传送设备包括通过所述跟踪系统测定所述传送设备的方位。

5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在工件的多个预定位置设置多个基准点。

6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在所述框架和所述传送设备上设置多个基准点。

7.根据权利要求2所述的方法，其中分析所述数据包括比较所述数据与工件的预定阈值标准。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括当相关位置的分析数据在所述预定阈值标准之外时，在所述相关位置标记工件。

9.一种自动检查工件系统，该系统包括：

跟踪系统；

传送设备；

安装在所述传送设备上的框架，所述框架具有容纳被检查工件的外部形状的形状；

安装在所述框架上的多个无损检查传感器；以及

与所述跟踪系统和所述多个无损检查传感器操作地连接的计算系统；

其中所述计算系统包括第一计算机处理部件，所述第一计算机处理部件被配置以控制所述传送设备的运动，所述计算系统包括第二计算机处理部件，所述第二计算机处理部件被配置以分析来自所述多个无损检查传感器的数据，所述第二计算机处理部件进一步被配置以比较所述数据与工件的预定阈值标准。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步包括至少一个标记设备，所述标记设备操作地连接到所述计算系统，所述标记设备被配置为当相关位置的分析数据在所述预定阈值标准之外时，在所述相关位置标记工件。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述传送设备包括至少一个自动引导车辆。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述框架具有被设置以容纳航行器机身的外部的形状。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述框架具有被设置以容纳航行器机翼的外部的形状。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个无损检查传感器包括选自超声波传感器、数字声学视频传感器、声成像传感器、机械阻抗分析探测器、超声共振探测器、桑迪凯特探测器、共振声学机械敲击测试器、远程声学碰撞多普勒传感器、涡流传感器、光学图像传感器、x射线反向散射传感器以及光子感应正电子湮灭传感器中的至少一个单侧无损检查传感器。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个无损检查传感器包括用于顺序地感测数据并且选自激光剪切电子散斑传感器和红外热成像传感器中的至少一个传感器。