[发明专利]一种滑板托盘自动组板系统及自动组板方法

权利要求书

1.一种滑板托盘自动组板系统，其特征在于，该系统包括有滑板托盘（1）、输送系统（2）、分离机构（3）、组板系统（4）、电控系统（5）；所述滑板托盘（1）包括托盘（1b）和置放于托盘上的硬质滑板（1a）；所述输送系统（2）包括有托盘输送机（2a）、设置于托盘输送机旁的滑板物料输转平台（2b）和位于输转平台（2b）出料端的积放输送机（2c）；所述分离机构（3）包括有水平的分离推杆（3b）和设置于托盘输送机（2a）上的托盘限定装置（3c）；所述组板系统（4）包括有航空集装板（4a）、组板平台（4b）、水平的组板推杆（4c）、空集装板输送机（4d）和集装板限定装置（4e）；分离机构（3）位于托盘输送机（2a）外侧，滑板物料输转平台（2b）位于托盘输送机（2a）内侧，组板推杆（4c）位于积放输送机（2c）外侧，组板平台（4b）位于积放输送机（2c）内侧，集装板输送机（4d）位于组板平台（4b）前方，集装板限定装置（4e）设置于组板平台（4b）上。

2.如权利要求1所述的一种滑板托盘自动组板系统的自动组板方法，其特征在于，在电控系统（5）的协同控制下，空集装板输送机（4d）先将航空集装板（4a）输送到组板平台（4b）并由集装板限定装置（4e）限定稳固，为自动组板做好准备；托盘输送机（2a）将第一盘滑板托盘（1）输送至分离机构（3）指定位置，托盘限定装置（3c）将托盘(1b)限定稳固，由分离机构（3）的分离推杆（3b）将滑板（1a）连同其上面堆码的整垛物料（6）推离托盘（1b）至滑板物料输转平台（2b），通过积放输送机（2c），将物料输送至1号位，这样依次重复进行，第二盘物料输送至2号位，第三盘物料输送至3号位，当积放满三盘一组时，组板推杆（4c）启动，将前三盘物料一起推至航空集装板（4a）的甲区，当下一组三盘物料积放满时，组板推杆（4c）启动，将后三盘物料一起推至航空集装板（4a）的乙区，最终完成一个航空集装板（4a）组六盘托盘物料的自动组板。