[发明专利]一种滑板托盘自动组板系统及自动组板方法

说明书

技术领域

本发明属于航空物流技术领域，具体涉及航空货运采用标准集装板在装载、运输、存储等物流自动化系统中的整垛滑板托盘物料快速自动组板系统及自动组板方法。 

背景技术

国际航空货运中，对大宗物资的装载、运输和存储广泛采用标准集装板的形式进行处理。在组板之前，物资往往是先以托盘装载的形式从各个生产厂、经销商、物流配送中心等渠道运送而来，作业方式都是由人工或借助叉车等简单机械，从托盘将物资卸下，再转移到集装板上。这种作业模式对于组板物资种类杂、托盘物料重量和堆码高低不一的场合是合适的，可以通过人工在组板过程进行调整，满足组板垛形要求。但对于组板物资种类单一、规格尺寸统一、量大的整托盘物资转移到集装板的组板场合，人工作业就显现拆了又码的重复劳动过程，费劳力，速度慢，效率低。 

发明内容

本发明的目的是针对航空货运中对于物资种类单一、规格尺寸统一、量大的整托盘物资组板（即航空集装板）采用人工作业方式劳动强度大、作业速度慢、作业效率低的不足，提出一种全自动、省劳力、快速、高效的自动组板系统及其自动组板方法。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种滑板托盘自动组板系统，该系统包括有滑板托盘、输送系统、分离机构、组板系统、电控系统。所述滑板托盘包括托盘和置放于托盘上的硬质滑板；所述输送系统包括托盘输送机、设置于托盘输送机旁的滑板物料输转平台和位于输转平台出料端的积放输送机；所述分离机构包括有水平的分离推杆和设置于托盘输送机上的托盘限定装置；所述组板系统包括航空集装板、组板平台、水平的组板推杆、空集装板输送机和集装板限定装置；分离机构位于托盘输送机外侧，滑板物料输转平台位于托盘输送机内侧，组板推杆位于积放输送机外侧，组板平台位于积放输送机内侧，空集装板输送机位于组板平台前方，集装板限定装置设置于组板平台上。

一种滑板托盘自动组板系统的自动组板方法，是在电控系统的协同控制下，空集装板输送机先将航空集装板输送到组板平台并由集装板限定装置限定稳固，为自动组板做好准备；托盘输送机将第一盘滑板托盘输送至分离机构指定位置，托盘限定装置将托盘限定稳固，由分离机构的分离推杆将滑板连同其上面堆码的整垛物料推离托盘至滑板物料输转平台，通过积放输送机，将物料输送至1号位，这样依次重复进行，第二盘物料输送至2号位，第三盘物料输送至3号位，当积放满三盘一组时，组板推杆启动，将前三盘物料一起推至航空集装板的甲区，当下一组三盘物料积放满时，组板推杆启动，将后三盘物料一起推至航空集装板的乙区，最终完成一个航空集装板组六盘托盘物料的自动组板。

本发明利用分离机构先完成物料与托盘的自动分离，再利用积放输送机实现三盘一组物料的自动积放，最后通过组板系统的组板推杆两次推移动作，将六盘物料自动组板到航空集装板中。采用本发明系统进行滑板托盘组板，可实现全过程自动化作业，无人参与，速度快，效率高。对于物资种类单一、规格尺寸统一、量大的整托盘物资组板可改变传统完全靠人工的落后方式。

附图说明

图1为本发明滑板托盘自动组板系统示意图；

图2为图1的A-A截面图；

图3为图1的B-B截面图；

图4为滑板托盘结构示意图。

具体实施方式