[发明专利]对移动终端进行无线定位的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

位于所述建筑物中的所述移动终端获取所述建筑物内的无线节点收发信号的强度；

所述移动终端根据获取到的至少一个所述无线节点收发信号的强度来获取所述移动终端的空间位置；

所述移动终端通过网络从服务器获取所述建筑物的地图与包括所述建筑物中的多个所述无线节点的矢量图适配后的定位地图，其中所述矢量图指示各所述无线节点之间的相对位置；

所述移动终端将获取到的所述空间位置定位在所述定位地图中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端接收所述无线节点发送的所述矢量图并向所述服务器转发所述矢量图；

所述移动终端接收所述服务器发送的数据并向所述无线节点转发所述数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端获取三个所述无线节点收发信号的强度；

所述移动终端根据获取到的三个所述无线节点收发信号的强度和三角定位法来获取所述移动终端的空间位置。

4.一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的所述移动终端，其特征在于，位于所述建筑物中的所述移动终端包括：

信号强度获取模块，用于获取所述建筑物内的无线节点收发信号的强度；

空间位置获取模块，用于根据获取到的至少一个所述无线节点收发信号的强度来获取所述移动终端的空间位置；

地图获取模块，用于通过网络从服务器获取所述建筑物的地图与包括所述建筑物中的多个所述无线节点的矢量图适配后的定位地图，其中所述矢量图指示各所述无线节点之间的相对位置；

定位模块，用于将获取到的所述空间位置定位在所述定位地图中。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

数据转发模块，用于接收所述无线节点发送的所述矢量图，并向所述服务器转发所述矢量图，并且接收所述服务器发送的数据并向所述无线节点转发所述数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述信号强度获取模块还用于获取三个所述无线节点收发信号的强度；

所述空间位置获取模块还用于根据获取到的三个所述无线节点收发信号的强度和三角定位法来获取所述移动终端的空间位置。

7.一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

位于所述建筑物内的无线节点以预定周期收发信号；

所述无线节点通过收发信号发现邻居节点，并获取与所述邻居节点之间的距离信息；

所述无线节点根据与所述邻居节点之间的距离信息获取包括所述建筑物内的多个所述无线节点的矢量图；

所述无线节点将所述矢量图经由所述移动终端发送给服务器以使得所述服务器能够获得所述矢量图与所述建筑物的地图适配后的定位地图，最终将所述移动终端定位在所述定位地图中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线节点与所述邻居节点之间进行通信。

9.一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的无线节点，其特征在于，位于所述建筑物内的所述无线节点包括：

信号收发模块，用于以预定周期收发信号；

距离信息获取模块，用于通过收发信号发现邻居节点，并获取与所述邻居节点之间的距离信息；

矢量图生成模块，用于根据与所述邻居节点之间的距离信息生成包括所述建筑物内的多个所述无线节点的矢量图；

矢量图发送模块，用于将所述矢量图经由所述移动终端发送给服务器以使得所述服务器能够获得所述矢量图与所述建筑物的地图适配后的定位地图，最终将所述移动终端定位在所述定位地图中。

10.根据权利要求8所述的无线节点，其特征在于，所述无线节点还包括：

通信模块，用于与所述邻居节点之间进行通信。