[发明专利]对移动终端进行无线定位的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，更具体的，涉及一种对移动终端进行无线定位的方法、装置和系统。

背景技术

人们对于室内定位导航的需求推动了室内定位导航技术的大力发展。近几年室内定位技术层出不穷，出现了利用红外技术、蓝牙技术、Wi-Fi技术、传感器技术、RFID技术等多种技术实现室内定位。由于智能移动终端的普及以及无线技术的革新，如蓝牙、Wi-Fi和ZigBee等无线技术俨然成为室内定位领域的首选技术。

在现有技术中缺少对于无线节点的生命周期维护手段、无线节点故障检测以及软件升级的解决方案。而且移动终端的应用也还不能满足人们对于室内定位的需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种对移动终端进行无线定位的方法、装置和系统，以通过移动终端、无线节点和服务器在建筑物中对移动终端进行定位和导航。

本发明提供了一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的方法，包括：位于建筑物中的移动终端获取建筑物内的无线节点收发信号的强度；移动终端根据获取到的至少一个无线节点收发信号的强度来获取移动终端的空间位置；移动终端通过网络从服务器获取建筑物的地图与包括建筑物中的多个无线节点的矢量图适配后的定位地图，其中矢量图指示各无线节点之间的相对位置；移动终端将获取到的空间位置定位在定位地图中。

在一个实施例中，该方法还包括：移动终端接收无线节点发送的矢量图并向服务器转发矢量图；移动终端接收服务器发送的数据并向无线节点转发数据。

在一个实施例中，该方法还包括：移动终端获取三个无线节点收发信号的强度；移动终端根据获取到的三个无线节点收发信号的强度和三角定位法来获取移动终端的空间位置。

本发明还提供了一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的移动终端，位于建筑物中的移动终端包括：信号强度获取模块，用于获取建筑物内的无线节点收发信号的强度；空间位置获取模块，用于根据获取到的至少一个无线节点收发信号的强度来获取移动终端的空间位置；地图获取模块，用于通过网络从服务器获取建筑物的地图与包括建筑物中的多个无线节点的矢量图适配后的定位地图，其中矢量图指示各无线节点之间的相对位置；定位模块，用于将获取到的空间位置定位在定位地图中。

在一个实施例中，移动终端还包括：数据转发模块，用于接收无线节点发送的矢量图，并向服务器转发矢量图，并且接收服务器发送的数据并向无线节点转发数据。

在一个实施例中，信号强度获取模块还用于获取三个无线节点收发信号的强度；空间位置获取模块还用于根据获取到的三个无线节点收发信号的强度和三角定位法来获取移动终端的空间位置。

本发明还提供了一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的方法，其特征在于，该方法包括：位于建筑物内的无线节点以预定周期收发信号；无线节点通过收发信号发现邻居节点，并获取与邻居节点之间的距离信息；无线节点根据与邻居节点之间的距离信息获取包括建筑物内的多个无线节点的矢量图；无线节点将矢量图经由移动终端发送给服务器以使得服务器能够获得矢量图与建筑物的地图适配后的定位地图，最终将移动终端定位在定位地图中。

在一个实施例中，该方法还包括：无线节点与邻居节点之间进行通信。

本发明还提供了一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的无线节点，位于建筑物内的无线节点包括：信号收发模块，用于以预定周期收发信号；距离信息获取模块，用于通过收发信号发现邻居节点，并获取与邻居节点之间的距离信息；矢量图生成模块，用于根据与邻居节点之间的距离信息生成包括建筑物内的多个无线节点的矢量图；矢量图发送模块，用于将矢量图经由移动终端发送给服务器以使得服务器能够获得矢量图与建筑物的地图适配后的定位地图，最终将移动终端定位在定位地图中。

在一个实施例中，无线节点还包括：通信模块，用于与邻居节点之间进行通信。

本发明还提供了一种在建筑物内对移动终端进行无线定位的方法，该方法包括：服务器通过网络接收移动终端发送的包括建筑物内的多个无线节点的矢量图，矢量图指示位于建筑物内的各无线节点之间的相对位置，矢量图由无线节点根据获取到的与邻居节点之间的距离信息生成；服务器将矢量图与建筑物的地图进行适配获得定位地图；服务器将定位地图发送给移动终端以便将移动终端定位在定位地图中。

在一个实施例中，该方法还包括：服务器对矢量图进行检查以发现故障的无线节点。