[发明专利]一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置

权利要求书

1.一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：设置垂直度检测系统，在联合收割机脱粒滚筒外辐盘的焊接线上，设置包括测距装置的脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度检测系统；

S200：安装待焊接外辐盘，将待焊接的多个外辐盘依次安装到滚筒体的设定位置处；

S300：焊接第一外辐盘，具体包括如下步骤：

S301：将所述多个外辐盘中的第一外辐盘与所述滚筒体的连接处n等分，n为大于等于2的正整数，在所述n等分的每个等分点处点焊，每个等分点处点焊时所述测距装置与所述第一外辐盘的端面间的距离等于一固定值；

S302：所述每个等分点均点焊完成后，完成所述第一外辐盘与所述滚筒体的整个连接处的焊缝焊合；

S400：焊接其他外辐盘，以步骤S300相同的方式依次焊接所述多个外辐盘中的其他外辐盘直至完成所有外辐盘与所述滚筒体的焊合。

2.如权利要求1所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步骤S301进一步包括如下步骤：

S3011：在第一外辐盘与所述滚筒体的外壁连接第一等分点处点焊第一焊点，并测量在所述第一焊点处所述测距装置与所述第一外辐盘的端面间的第一距离，并以所述第一距离为所述固定值；

S3012：驱动所述滚筒体旋转360°/n，测量第二等分点处所述测距装置与所述第一外辐盘的端面间的第二距离，且使所述第二距离等于所述第一距离，然后在所述第一外辐盘与所述滚筒体的外壁连接所述第二等分点处点焊第二焊点；

S3013：当n大于2时，重复步骤S3012，直至点焊完所有n个焊点。

3.如权利要求1或2所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步骤S100进一步包括如下步骤：

S101：在所述联合收割机脱粒滚筒外辐盘的焊接线的台架上设置垂直度检测移动机构，所述垂直度检测移动机构具有相对于脱粒滚筒轴线的平行自由度和垂直自由度；

S102：在所述垂直度检测移动机构上安装激光传感器，且所述激光传感器的激光束方向平行于所述脱粒滚筒轴线。

4.如权利要求3所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步骤S101进一步包括如下步骤：

S1011：设置第一滑动导轨，在所述焊接线的台架上安装平行于所述脱粒滚筒轴线的第一滑动导轨；

S1012：设置第二滑动导轨，在所述第一滑动导轨上固定垂直于所述第一滑动导轨的第二滑动导轨。

5.如权利要求5所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步骤S101进一步包括如下步骤：

S1013：安装驱动机构，分别安装第一伺服电机驱动所述第一滑动导轨，安装第二伺服电机驱动所述第二滑动导轨。

6.如权利要求1、2、4或5所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S000：设置脱粒滚筒驱动机构，在所述联合收割机脱粒滚筒外辐盘焊接线的台架上安装脱粒伺服电机以驱动所述滚筒体旋转。

7.一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的装置，设置在联合收割机脱粒滚筒外辐盘的焊接线上，其特征在于，包括垂直度检测移动机构和测距装置，所述垂直度检测移动机构具有相对于脱粒滚筒轴线的平行自由度和垂直自由度，所述测距装置包括激光传感器，所述激光传感器安装在所述垂直度检测移动机构上，且所述激光传感器的激光束方向平行于所述脱粒滚筒轴线。

8.如权利要求7所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的装置，其特征在于，所述垂直度检测移动机构包括第一滑动导轨和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨安装在所述焊接线的台架上且平行于所述脱粒滚筒轴线设置，所述第二滑动导轨垂直于所述第一滑动导轨且固定在所述第一滑动导轨上，所述激光传感器安装在所述第二滑动导轨的滑块上。

9.如权利要求8所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的装置，其特征在于，所述垂直度检测移动机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一滑动导轨连接，所述第二伺服电机与所述第二滑动导轨连接。

10.如权利要求7、8或9所述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的装置，其特征在于，还包括脱粒滚筒驱动机构，安装在所述联合收割机脱粒滚筒外辐盘焊接线的台架上以驱动脱粒滚筒旋转。