[发明专利]一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械脱离滚筒外辐盘的加工，特别是一种适用于大型联合收获机脱粒滚筒圆盘外辐盘焊接垂直度在线测控的脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度在线调控方法与装置。

背景技术

收获机械主要加工手段是焊接，其中的70-80%为焊接结构件，工艺复杂。我国收获机械目前加工水平低、自动化水平低，规模化的联合收割机生产厂家有几十家，大多处于半自动化和手工焊接生产状态，产品质量不稳定，可靠性低。

脱粒滚筒是联合收获机械的核心部件，加工手段以焊接为主。目前国内脱粒滚筒焊接基本靠手工完成，没有焊接质量的检测手段，也没有焊接变形的校正手段。脱粒滚筒圆柱度无法保证，特别是脱离滚筒外辐盘垂直度低，导致脱离滚筒径向跳动大，造成了脱离过程中脱粒滚筒和凹板间隙不一致，脱粒滚筒转动自平衡能力差，严重制约了脱离效果和清选效果，影响了脱粒滚筒的寿命，增大了脱粒滚筒的故障率。另外产生的焊缝不均匀、一致性差、机架变形量大、装配不标准、整机生产效率低、质量不稳定等问题，很难满足大型农机产能发展的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对脱粒滚筒外辐盘焊接质量问题，提供一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置，以实现对脱粒滚筒外辐盘垂直度的在线检测与调控。

为了实现上述目的，本发明提供了一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其中，包括如下步骤：

S100：设置垂直度检测系统，在联合收割机脱粒滚筒外辐盘的焊接线上，设置包括测距装置的脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度检测系统；

S200：安装待焊接外辐盘，将待焊接的多个外辐盘依次安装到滚筒体的设定位置处；

S300：焊接第一外辐盘，具体包括如下步骤：

S301：将所述多个外辐盘中的第一外辐盘与所述滚筒体的连接处n等分，n为大于等于2的正整数，在所述n等分的每个等分点处点焊，每个等分点处点焊时所述测距装置与所述第一外辐盘的端面间的距离等于一固定值；

S302：所述每个等分点均点焊完成后，完成所述第一外辐盘与所述滚筒体整个连接处的焊缝焊合；

S400：焊接其他外辐盘，以步骤S300相同的方式依次焊接所述多个外辐盘中的其他外辐盘直至完成所有外辐盘与所述滚筒体的焊合。

上述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其中，所述步骤S301进一步包括如下步骤：

S3011：在第一外辐盘与所述滚筒体的外壁连接第一等分点处点焊第一焊点，并测量在所述第一焊点处所述测距装置与所述第一外辐盘的端面间的第一距离，并以所述第一距离为所述固定值；

S3012：驱动所述滚筒体旋转360°/n，测量第二等分点处所述测距装置与所述第一外辐盘的端面间的第二距离，且使所述第二距离等于所述第一距离，然后在所述第一外辐盘与所述滚筒体的外壁连接所述第二等分点处点焊第二焊点；

S3013：当n大于2时，重复步骤S3012，直至点焊完所有n个焊点。

上述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其中，所述步骤S100进一步包括如下步骤：

S101：在所述联合收割机脱粒滚筒外辐盘的焊接线的台架上设置垂直度检测移动机构，所述垂直度检测移动机构具有相对于脱粒滚筒轴线的平行自由度和垂直自由度；

S102：在所述垂直度检测移动机构上安装激光传感器，且所述激光传感器的激光束方向平行于所述脱粒滚筒轴线。

上述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其中，所述步骤S101进一步包括如下步骤：

S1011：设置第一滑动导轨，在所述焊接线的台架上安装平行于所述脱粒滚筒轴线的第一滑动导轨；

S1012：设置第二滑动导轨，在所述第一滑动导轨上固定垂直于所述第一滑动导轨的第二滑动导轨。

上述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其中，所述步骤S101进一步包括如下步骤：

S1013：安装驱动机构，分别安装第一伺服电机驱动所述第一滑动导轨，安装第二伺服电机驱动所述第二滑动导轨。

上述的在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法，其中，还包括如下步骤：

S000：设置脱粒滚筒驱动机构，在所述联合收割机脱粒滚筒外辐盘焊接线的台架上安装脱粒伺服电机以驱动所述滚筒体旋转。