[发明专利]用于混合动力车的驾驶控制方法

说明书

本文公开的是一种用于混合动力车的驾驶控制方法。驾驶控制方法具有包括高SOC（充电状态）范围、正常SOC范围和低SOC范围的SOC范围，以及与各个SOC范围相应的目标发动机扭矩。驾驶控制方法包括：根据当前SOC计算目标发动机扭矩；在当前SOC高于预定范围时降低目标发动机扭矩；以及在当前SOC低于预定范围时增加目标发动机扭矩。

技术领域

本发明涉及用于混合动力车的驾驶控制方法，其使用车速和行驶道路坡度来实施混合动力车的可变SOC控制，由此使车辆的能源利用性能更积极、智能和高效，从而进一步增强车辆的燃料效率。

背景技术

在并联式混合动力车中，发动机离合器布置在发动机与驱动电动机之间。因此，很容易控制动力从发动机到车轮的传送。具体地，并联式混合动力车的特征在于，当车辆减速时，其进入再生制动模式，以这样的方式，发动机停止，并且发动机离合器松开，以使制动能量被电动机直接吸收。

术语SOC（充电状态）指的是高电压电池的充电状态，换句话说，指的是电池的充电量。高电压电池起到阻尼器的作用，以这样的方式对电动机充电或放电，以使发动机可以以最佳效率操作。

然而，如果发动机过于频繁地在启动与停止之间交替，则其燃料效率降低，并且施加于整个系统的负荷增加。因此，需要适当控制混合动力系统，充分反映驾驶者的意图，从而可以高效可靠地执行发动机的启动和停止。

近来，为了响应提高车辆燃料效率的连续要求和在不同国家增加的排放规定，环境友好车辆的必要性日益增加。混合动力车被认为是这些需求的现实解决方案而成为焦点。

这样的混合动力车不仅使用作为内燃机的发动机而且使用利用电能的电动机作为动力源。因此，电池的SOC（充电状态）控制是值得注意的且是重要的，其中电池是电能的存储装置。

因此，制造商在努力开发考虑到SOC而使用最佳驾驶控制策略以便提高燃料效率的混合动力车。韩国专利公开第10-2013-0024413A号中提出一种代表性的常规驾驶控制策略。

参考这种常规技术，电池的SOC被分成多个范围，并且在各个SOC范围内使用单独的动力分配策略。也就是，基于动力分配策略，例如相应于各个范围的单独驾驶图，可以确定从发动机产生的扭矩量和从电动机产生的扭矩量。确定当前SOC属于SOC范围中的哪一个，并且在与确定的SOC范围相应的动力分配策略下控制车辆的行驶。

关于动力分配策略，在相对低的SOC范围内，从电动机产生的扭矩降低，以便防止SOC进一步降低，并且使用从发动机产生的动力来驾驶车辆和对电池充电，从而允许或促进SOC的增加。而且，当SOC低时，使用发动机的动力，执行怠速充电。如果SOC非常低，电池与电子部件断开。在高SOC范围内，允许或促进SOC的降低，以使从电动机产生的扭矩的比例增加，由此尽可能抑制发动机的使用，从而可以提高车辆的燃料效率。

近来，由于涉及车辆的IT（信息技术）的快速提高，车辆可以容易地获得车辆行驶道路的各种信息。如果在车辆的驾驶策略中反映该信息，则可以改善驾驶策略，以使车辆的燃料效率可以进一步提高。

前述仅仅是为了帮助理解本发明的背景，而不意在表明本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

因此，本发明考虑了现有技术中出现的上述问题，并且本发明的目的是提供用于混合动力车的驾驶控制方法，其使用车速和行驶道路坡度来实施混合动力车的可变SOC控制，由此使车辆的能源利用性能更积极、智能和高效，从而进一步增强车辆的燃料效率。

为了实现上述目的，本发明提供用于混合动力车的驾驶控制方法，该驾驶控制方法具有包括高SOC（充电状态）范围、正常SOC范围和低SOC范围的SOC范围，以及与各个SOC范围相应的目标发动机扭矩，该驾驶控制方法包括：根据当前SOC计算目标发动机扭矩；在当前SOC高于预定范围时，降低目标发动机扭矩；以及在当前SOC低于预定范围时，增加目标发动机扭矩。