[发明专利]焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机

权利要求书

1.一种焊接装置，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，其特征在于，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，所述行走机构安装在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述侧靠旋转机构安装在所述行走机构上，所述侧靠旋转机构通过一支座与所述焊接臂相连，所在支座呈柱状且可绕自身中心轴线旋转，所述支座的上端连接在所述侧靠旋转机构上，所述支座的下端连接所述焊接臂，所述支座在绕中心轴线旋转的同时带动所述焊接臂旋转，所述定位机构安装在所述焊接臂上，所述焊枪枪夹安装在所述定位机构上，所述焊枪安装在所述焊枪枪夹上，所述定位机构包括一靠模锥安装板、至少一用于定位所述集装箱底架的底横梁的侧向靠模锥和至少一用于定位所述集装箱底架的底侧梁向下靠模锥，所述焊枪提升机构包括一气缸、一连接所述支座的连接架和一连接所述焊接臂的接头，所述气缸驱动所述焊接臂向上提升以提枪，所述焊枪提升机构连接所述支座及所述焊接臂，并带动所述焊接臂向上提升或下移以完成所述焊枪的提枪及所述向下靠模锥的下靠动作，所述侧靠旋转机构带动所述焊接臂旋转使所述侧向靠模锥接触所述底横梁以完成所述焊枪侧靠动作，所述焊接臂带动所述定位机构和所述焊枪完成走焊动作，所述侧靠旋转机构和所述焊枪提升机构通过与所述定位机构的配合，使所述焊枪对准所述底横梁与所述底侧梁之间的焊缝。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述靠模锥安装板具有一第一表面和一第二表面，垂直于所述靠模锥安装板的第一表面延伸一侧壁和一底壁，所述侧向靠模锥安装在所述侧壁上，所述向下靠模锥安装在所述底壁上，所述侧向靠模锥和所述向下靠模锥相互垂直，所述靠模锥安装板的第二表面安装有一套管座，所述焊接臂连接在所述套管座上。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接臂具有一伸缩管，所述焊接臂的伸缩管安装在所述套管座上，一导柱的一端部固定在所述套管座的外周，且所述导柱套接在所述焊接臂的直线轴承上。

4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述行走机构包括一固定板、从所述固定板两侧垂直延伸的两导向支架、安装在所述固定板上的滑块以及安装在其中之一导向支架上的一动力机构，所述滑块与所述两导向支架位于所述固定板的同一侧，所述动力机构上安装一齿轮，所述行走梁上设有一齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述侧靠旋转机构包括一底板、一安装在所述底板上的驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的一轴承座，所述轴承座与所述支座相连且可带动所述支座旋转。

6.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接臂包括一电机、一套管、一安装在所述套管内且由所述电机驱动旋转的丝杆以及一与所述丝杆相连且可相对于所述套管伸缩的伸缩管，所述焊枪枪夹与所述伸缩管相连，所述电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆驱动所述伸缩管前后伸缩以推动所述焊枪枪夹带动所述焊枪沿焊缝方向移动。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接臂还包括一连接所述套管和所述电机的电机座、一设置在所述电机座上的电机座支耳、一与所述电机座支耳连接的固定侧双支耳、一固定在所述固定侧双支耳上的转轴和一与所述转轴相配合的轴承，所述支座安装在所述固定侧双支耳上。

8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪枪夹包括一枪夹座和一压枪盖，所述枪夹座和所述压枪盖均具有一凹槽，所述枪夹座上的凹槽与所述压枪盖上的凹槽相互配合以夹紧所述焊枪。

9.一种自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机为悬挂式或落地式，所述自动焊接机包括：

至少一内侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧焊缝，所述内侧焊接单元包括至少一如权利要求1至8任一权利要求所述的焊接装置；以及

至少一外侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的外侧焊缝，所述外侧焊接单元包括至少一如权利要求1至8任一权利要求所述的焊接装置；其中，所述内侧焊接单元和所述外侧焊接单元相互组合以同时焊接内侧焊缝和外侧焊缝，此时所述内侧焊接单元的焊枪与所述外侧焊接单元的焊枪呈一夹角相向指向。