[发明专利]焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及应用于集装箱领域的一种焊接装置，具体涉及一种对集装箱底架底横梁与底侧梁进行自动焊接的焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机。

背景技术

集装箱底架包括两根底侧梁及多根底横梁，一般地，底横梁的两端通过焊接的方式固定在两底侧梁上，但因底横梁和底侧梁搭接处的内外侧焊缝短、底横梁数目多、总跨距大、底横梁间距小及间距分布不均匀等特点，且因设备工装及产品公差大，空间狭小，类似走轨迹的机器人以及示教类机器人很难准确而快速地找到焊缝进行焊接，且设备一次性投入成本大，故，目前焊接均采用人工焊接。为实现底横梁与底侧梁的自动焊接，则需要找到一种效率高而投入低的解决办法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种焊接装置以解决现有技术中集装箱底架底横梁和底侧梁之间无法使用自动设备焊接的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种焊接装置，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，所述行走机构安装在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述侧靠旋转机构安装在所述行走机构上，所述侧靠旋转机构通过一支座与所述焊接臂相连，所述定位机构安装在所述焊接臂上，所述焊枪枪夹安装在所述定位机构上，所述焊枪安装在所述焊枪枪夹上，所述焊枪提升机构连接所述支座及所述焊接臂以完成提枪及下靠动作，所述侧靠旋转机构带动所述焊接臂旋转以完成所述焊枪侧靠动作，所述焊接臂带动所述定位机构和所述焊枪完成走焊动作。

所述的焊接装置，其中，所述定位机构包括一靠模锥安装板、至少一用于定位所述集装箱底架的底横梁的侧向靠模锥和至少一用于定位所述集装箱底架的底侧梁向下靠模锥，所述靠模锥安装板具有一第一表面和一第二表面，垂直于所述靠模锥安装板的第一表面延伸一侧壁和一底壁，所述侧向靠模锥安装在所述侧壁上，所述向下靠模锥安装在所述底壁上，所述侧向靠模锥和所述向下靠模锥相互垂直，所述靠模锥安装板的第二表面安装有一套管座，所述焊接臂连接在所述套管座上。

所述的焊接装置，其中，所述焊接臂具有一伸缩管，所述焊接臂的伸缩管安装在所述套管座上，一导柱的一端部固定在所述套管座的外周，且所述导柱套接在所述焊接臂的直线轴承上。

所述的焊接装置，其中，所述行走机构包括一固定板、从所述固定板两侧垂直延伸的两导向支架、安装在所述固定板上的滑块以及安装在其中之一导向支架上的一动力机构，所述滑块与所述两导向支架位于所述固定板的同一侧，所述动力机构上安装一齿轮，所述行走梁上设有一齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

所述的焊接装置，其中，所述侧靠旋转机构包括一底板、一安装在所述底板上的驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的一轴承座，所述轴承座与所述支座相连且可带动所述支座旋转。

所述的焊接装置，其中，所述焊接臂包括一电机、一套管、一安装在所述套管内且由所述电机驱动旋转的丝杆以及一与所述丝杆相连且可相对于所述套管伸缩的伸缩管，所述焊枪枪夹与所述伸缩管相连，所述电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆驱动所述伸缩管前后伸缩以推动所述焊枪枪夹带动所述焊枪沿焊缝方向移动。

所述的焊接装置，其中，所述焊接臂还包括一连接所述套管和所述电机的电机座、一设置在所述电机座上的电机座支耳、一与所述电机座支耳连接的固定侧双支耳、一固定在所述固定侧双支耳上的转轴和一与所述转轴相配合的轴承，所述支座安装在所述固定侧双支耳上。

所述的焊接装置，其中，所述焊枪枪夹包括一枪夹座和一压枪盖，所述枪夹座和所述压枪盖均具有一凹槽，所述枪夹座上的凹槽与所述压枪盖上的凹槽相互配合以夹紧所述焊枪。

所述的焊接装置，其中，所述焊枪提升机构包括一气缸、一连接所述支座的连接架和一连接所述焊接臂的接头，所述气缸驱动所述焊接臂向上提升以提枪。

本发明还提供了一种自动焊接机，所述自动焊接机为悬挂式或落地式，包括：

至少一内侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧焊缝，所述内侧焊接单元包括至少一上述所述的焊接装置；以及

至少一外侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的外侧焊缝，所述外侧焊接单元包括至少一上述所述的焊接装置；其中，所述内侧焊接单元和所述外侧焊接单元相互组合以同时焊接内侧焊缝和外侧焊缝，此时所述内侧焊接单元的焊枪与所述外侧焊接单元的焊枪呈一夹角相向指向。