[发明专利]履带行驶装置

权利要求书

1.一种履带行驶装置，其特征在于，具有：

支承体（60），其绕沿行驶装置横向的摆动轴芯（P）摆动自如地支承于履带架（20）；

前后一对接地转轮（23、23），其支承于所述支承体（60），并且绕所述摆动轴芯（P）相对于所述履带架（20）自如摆动；

履带导向件（40），其支承于所述支承体（60），并且与前后一对所述接地转轮（23、23）一体地绕所述摆动轴芯（P）相对于所述履带架（20）自如摆动；

在所述支承体中（60），具有：连结轮毂部（61），其旋转自如地与所述履带架（20）连结；前后一对支承轮毂部（62、63），其在相对于所述摆动轴芯（P）向行驶装置前后侧分开设置的部位，分别旋转自如地支承前后一对所述接地转轮（23、23）；支承体主体（64），其将所述连结轮毂部（61）与前后一对所述支承轮毂部（62、63）连结；

在所述履带导向件（40）中，具有：履带导向件主体（41）；连结部（42），其从所述履带导向件主体（41）向行驶装置上方突出并与所述支承体主体（64）连结；

所述连结部（42）装卸自如地与所述支承体主体（64）的行驶装置横向外侧面连结。

2.如权利要求1所述的履带行驶装置，其特征在于，

使所述支承体主体（64）中的与所述连结部（42）连结的部位（64A）相对于所述接地转轮（23）在行驶装置横向的中心偏向行驶装置横向内侧。

3.如权利要求1或2所述的履带行驶装置，其特征在于，

在所述连结部（42）设置有接触部（42a），所述接触部（42a）从下方与所述支承体主体（64）中的和所述连结部（42）连结的部位（64A）抵接。

4.如权利要求3所述的履带行驶装置，其特征在于，

在前后一对所述支承轮毂部（62、63）的外周面分别设置有连结座部（71、72），所述连结座部（71、72）能够装卸自如地连结所述履带导向件主体（41）的前后方向的端部（41a、41b）。

5.如权利要求4所述的履带行驶装置，其特征在于，

在所述连结座部（71、72）具有连结螺栓（86），所述连结螺栓（86）装卸自如地连结所述履带导向件主体（41）的前后方向的端部（41a、41b），

设置于前侧的所述支承轮毂部（62）的所述连结座部被构成为，使所述连结螺栓（86）从所述支承轮毂部（62）的前外侧以沿行驶装置前后方向的姿态联接，

设置于后侧的所述支承轮毂部（63）的所述连结座部被构成为，使所述连结螺栓（86）从所述支承轮毂部（63）的后外侧以沿行驶装置前后方向的姿态联接。

6.如权利要求5所述的履带行驶装置，其特征在于，

在前后一对所述支承轮毂部（62、63）的外周面中的、比所述履带导向件主体（41）的前后方向的端部（41a、41b）更位于行驶装置上方的部位，设置有向所述支承轮毂部（62、63）供给润滑油的注油口（74）。

7.如权利要求6所述的履带行驶装置，其特征在于，

所述注油口（74）比所述接地转轮（23）的旋转轴芯（X）更位于行驶装置上方。

8.如权利要求7所述的履带行驶装置，其特征在于，

在前后一对所述支承轮毂部（62、63）的外周面分别设置有注油座部（73），所述注油座部（73）形成向所述支承轮毂部（62、63）供给润滑油的注油口（74），

所述注油座部（73）中的安装润滑油注入嘴（75）的注入嘴安装座面（73a）、与所述连结座部（71、72）中的连结所述履带导向件主体（41）的前后方向的端部（41a、41b）的导向连结座面（71a、72a）共面。

9.如权利要求8所述的履带行驶装置，其特征在于，

具有将所述连结部（42）与所述支承体主体（64）连结的沿行驶装置横向的姿态的连结螺栓（85），

所述连结螺栓（85）位于前后一对所述接地转轮（23、23）的旋转轴芯（X）之间。

10.如权利要求9所述的履带行驶装置，其特征在于，

具有将所述连结部（42）与所述支承体主体（64）连结的沿行驶装置横向的姿态的连结螺栓（85），

所述连结螺栓（85）比所述摆动轴芯（P）更位于行驶装置下方。