[发明专利]履带行驶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带行驶装置，该履带行驶装置具有：支承体，其绕沿行驶装置横向的摆动轴芯摆动自如地支承于履带架；前后一对接地转轮，其支承于所述支承体，并且绕所述摆动轴芯相对于所述履带架自如摆动；履带导向件，其支承于所述支承体，并且与前后一对所述接地转轮一体地绕所述摆动轴芯相对于所述履带架自如摆动。

背景技术

以往，如专利文献1所示，存在如下履带行驶装置，其具有：左右两个摆动板，其经由摆动轴摆动自如地支承于履带架；前后一对作为接地转轮的转轮，其支承在摆动板的下部，并且绕摆动轴相对于履带架自如摆动；作为履带导向件的导向体，其支承在摆动板的下部，并且与前后一对转轮一体地绕摆动轴相对于履带架自如摆动。导向体具有设置于中央部的安装脚，该安装脚在位于左右两个摆动板之间的状态下利用安装螺栓与摆动板连结，从而使导向体与摆动板连结。

专利文献1：（日本）特开平10－119834号公报

在上述履带行驶装置中，履带导向件容易由于与履带之间的接触而产生磨耗，往往需要更换履带导向件。如果不从履带架上拆下支承体，就能够从支承体（左右两个摆动板）上拆下履带导向件的话，则能够廉价地更换履带导向件，这是有利的。在为了能够相对于支承体装卸履带导向件而采用上述现有技术的情况下，履带导向件的拆卸往往比较费事。

也就是说，在采用现有技术的情况下，设置于履带导向件以便能够与支承体连结的连结部插入支承体的内部，所以履带导向件的履带导向件主体与履带卡合，因此，即使解除连结部与支承体之间的连结，也不能从支承体沿行驶装置横向或者行驶装置上下方向拆下连结部，不能拆下履带导向件。因此，需要进行将履带切换为能够向下方松弛的状态等的操作，使履带导向件相对于支承体下降，将履带导向件的连结部从支承体上向行驶装置横向外侧取出，之后，提升履带导向件，将履带导向件主体从履带向行驶装置横向外侧取出。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够容易且轻松地拆下履带导向件的履带行驶装置。

本发明的履带行驶装置具有：支承体，其绕沿行驶装置横向的摆动轴芯摆动自如地支承于履带架；前后一对接地转轮，其支承于所述支承体，并且绕所述摆动轴芯相对于所述履带架自如摆动；履带导向件，其支承于所述支承体，并且与前后一对所述接地转轮一体地绕所述摆动轴芯相对于所述履带架自如摆动；在所述支承体中，具有：连结轮毂部，其旋转自如地与所述履带架连结；前后一对支承轮毂部，其在相对于所述摆动轴芯向行驶装置前后侧分开设置的部位，分别旋转自如地支承前后一对所述接地转轮；支承体主体，其将所述连结轮毂部与前后一对所述支承轮毂部连结；在所述履带导向件中，具有：履带导向件主体；连结部，其从所述履带导向件主体向行驶装置上方突出并与所述支承体主体连结；所述连结部装卸自如地与所述支承体主体的行驶装置横向外侧面连结。

根据本结构，如果解除履带导向件的连结部与支承体主体的连结，就能够从支承体主体向行驶装置横向外侧拆卸履带导向件的连结部，使履带导向件相对于支承体向上方滑移。因此，在解除履带导向件的连结部与支承体主体之间的连结后，通过提升履带导向件，就能够拆开履带导向件主体与履带之间的卡合而从履带上向行驶装置横向外侧拆下履带导向件主体，向行驶装置横向外侧取出整个履带导向件。

因此，根据本发明，不但能够在不从履带架上拆下支承体的情况下仅拆下履带导向件，而且还能够通过对解除连结部相对于支承体主体的连结的状态下的履带导向件进行提升操作，从履带行驶装置上操作简单地拆下履带导向件，能够廉价且轻松地更换履带导向件。

在本发明中，优选的是，使所述支承体主体中的与所述连结部连结的部位相对于所述接地转轮在行驶装置横向的中心偏向行驶装置横向内侧。

根据本结构，使支承体主体中的与履带导向件的连结部连结的部位相对于履带导向件主体偏向行驶装置横向内侧，所以能够增厚履带导向件的连结部在行驶装置横向的壁厚，并且，能够使履带导向件的连结部的从行驶装置前后方向上观察的形状形成为弯曲、凹凸少的上下简单的形状，同时能够使连结部与支承体主体的行驶装置横向外侧面连结。

因此，根据本发明，能够使履带导向件的连结部与支承体主体的行驶装置横向外侧面连结，同时能够构成厚壁且形状简单的结构，使履带导向件主体相对于支承体的连结牢固。

在本发明中，优选的是，在所述连结部设置有接触部，所述接触部从下方与所述支承体主体中的和所述连结部连结的部位抵接。