[发明专利]一种汽车近红外夜视系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种汽车近红外夜视系统及其控制方法。

背景技术

汽车夜视系统可分为近红外夜视系统和远红外夜视系统。任何有温度的物体都能向周围空间自发辐射8-14微米电磁波，远红外夜视系统通过远红外摄像头对这些电磁波进行热成像来实现。而近红外夜视系统则需要采用近红外光源进行补光，通过近红外摄像头对物体反射的近红外光或者可见光成像。

现有的近红外夜视系统大多采用卤素灯补光、激光补光或者红外LED补光进行补光。但是现有的红外夜视系统仍然存在不足之处。例如专利US7222999中介绍了一种采用卤素灯加可见光滤光片的近红外夜视补光方案，卤素灯补光效率很低、光束发散角大，不利于提高夜视距离。专利US6429429B1中介绍了另一种近红外激光补光的方案，利用光谱较窄的激光可以实现高效率的补光，但是激光器工作特性受温度影响严重，不符合车载温度要求，汽车前挡风玻璃对红外光有较强的吸收特性，所以不能将红外补光光源放置在环境稍好的前挡风玻璃内侧。最重要的问题是这种方案会导致人眼的显红效应，不符合汽车车灯法规的要求。

无论是采用卤素灯补光、激光补光还是红外LED补光，都需要增加红外补光光源，这样会显著增加近红外夜视系统成本。并且对于那些出厂时未装配近红外夜视系统的车，如果后期想装配近红外夜视系统，也会因为无法装配补光灯，而导致无法加装。如果将红外补光灯装配在前挡风玻璃内侧，前挡风玻璃对红外光存在很大的衰减，发出的红外光经过汽车前挡风玻璃二次衰减之后再被摄像头接受时就非常微弱，导致补光效果会非常差。

为了解决上述的问题，提供一种新型的近红外夜视系统提高夜间驾车的安全性和舒适性是现有技术需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车近红外夜视系统及其控制方法，以达到提高夜间驾车的安全性和舒适性的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种汽车近红外夜视系统，其特征在于：所述的夜视系统为主控制器分别连接摄像头和视频显示器；主控制器对摄像头采集的夜视图像进行分析，确定当前道路环境符合远光灯的开启条件后主控制器控制汽车远光灯开启进行夜视补光。

所述的主控制器实时采集车辆状态信息和外部车灯状态。

所述的车辆状态信息包含车辆速度和方向盘转角等状态信息，用于辅助判断是否需要关闭远光灯；外部车灯状态是指自身车辆的近光灯、远光灯、前位灯和后位灯的工作状态，用于判断是否满足远光灯开启条件。

所述的主控制器内部包含图像增强和识别模块，对摄像头采集到夜视图像进行处理。

一种汽车近红外夜视系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法为主控制器对摄像头采集的图片进行处理识别，当道路照明不足时自动开启远光灯进行夜视补光；当有反向行驶车辆、同向行驶车辆靠近时主控制器自动关闭远光灯。道路照明使得环境光足够亮时不需要补光。

所述的控制方法首先判断是否有反向或同向的行驶车辆，如果有，当车距小于安全距离时关闭远光灯；在环境光照明不足的情况下如果没有反向或同向的行驶车辆时判断是否满足远光灯的开启条件后自动开启汽车远光灯。

所述的反向行驶车辆识别是通过对反向车辆大灯识别之后，经过图像处理技术获取反向车辆与自身车辆的距离。

所述的同向行驶车辆识别是通过对同向车辆尾灯识别，经过图像处理技术获取同向车辆与自身车辆的距离。

一种汽车近红外夜视系统及其控制方法，由于采用上述的结构，本发明利用图像处理技术识别道路环境的特点，结合道路安全行驶的法规，自动控制远光灯的开启和关闭，充分利用远光灯来实现近红外夜视系统的补光，提高了夜间驾车的安全性和舒适性。同时，显著降低了近红外夜视系统的成本，对于那些出厂前未装配近红外夜视系统的车辆也很容易装配这种夜视系统，不受红外补光灯安装位置的限制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明一种汽车近红外夜视系统的结构示意图；

图2为本发明一种汽车近红外夜视系统的方法流程图；

在图1中，1、主控制器；2、摄像头；3、视频显示器；4、远光灯；5、车辆状态信息；6、外部车灯状态。

具体实施方式

本发明为主控制器1分别连接摄像头2和视频显示器3；主控制器1对摄像头2采集的夜视图像进行分析，确定当前道路环境符合远光灯的开启条件后主控制器1控制汽车远光灯4开启进行夜视补光。