[发明专利]横摆力矩控制参数的获取方法

权利要求书

1.一种横摆力矩控制参数的获取方法，其特征在于，包括：

将车辆放置在测试路面上，其中，在所述测试路面上所述车辆的左轮行驶的路面的路面附着系数与所述车辆的右轮行驶的路面的路面附着系数不同；

在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以第一增压梯度从第一最小值开始逐步增加所述左轮的轮缸制动压力，并记录对应的用于控制横摆力矩的性能参数，以获得所述左轮的轮缸制动压力与所述性能参数之间的第一对应关系；根据所述第一对应关系获得所述性能参数达到第一预定阈值时对应的所述左轮的轮缸制动压力，将获得的所述左轮的轮缸制动压力标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的左轮最大轮缸制动压力；

在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以第二增压梯度从第二最小值开始逐步增加所述右轮的轮缸制动压力，并记录对应的所述性能参数，以获得所述右轮的轮缸制动压力与所述性能参数之间的第二对应关系；根据所述第二对应关系获得所述性能参数达到第二预定阈值时对应的所述右轮的轮缸制动压力，将获得的所述右轮的轮缸制动压力标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的右轮最大轮缸制动压力；

在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以按第一变化率递增的左轮轮缸制动压力变化梯度从第三最小值开始逐步增加所述左轮的轮缸制动压力，并记录对应的所述性能参数，以获得所述左轮轮缸制动压力变化梯度与所述性能参数之间的第三对应关系；根据所述第三对应关系获得所述性能参数达到第三预定阈值时对应的所述左轮轮缸制动压力变化梯度，将获得的所述左轮轮缸制动压力变化梯度标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的左轮轮缸制动压力最大变化梯度；

在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以按第二变化率递增的右轮轮缸制动压力变化梯度从第四最小值开始逐步增加所述右轮的轮缸制动压力，并记录对应的所述性能参数，以获得所述右轮轮缸制动压力变化梯度与所述性能参数之间的第四对应关系；根据所述第四对应关系获得所述性能参数达到第四预定阈值时对应的所述右轮轮缸制动压力变化梯度，将获得的所述右轮轮缸制动压力变化梯度标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的右轮轮缸制动压力最大变化梯度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以第一增压梯度从第一最小值开始逐步增加所述左轮的轮缸制动压力时，以及当在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以按第一变化率递增的左轮轮缸制动压力变化梯度从第三最小值开始逐步增加所述左轮的轮缸制动压力时，所述车辆的左轮行驶的路面的路面附着系数大于所述车辆的右轮行驶的路面的路面附着系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以第二增压梯度从第二最小值开始逐步增加所述右轮的轮缸制动压力时，以及当在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以按第二变化率递增的右轮轮缸制动压力变化梯度从第四最小值开始逐步增加所述右轮的轮缸制动压力时，所述车辆的左轮行驶的路面的路面附着系数小于所述车辆的右轮行驶的路面的路面附着系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以固定的所述第一增压梯度、第二增压梯度增加所述左、右轮的轮缸制动压力以及以按固定的所述第一、第二变化率递增的所述左轮轮缸制动压力变化梯度、右轮轮缸制动压力变化梯度增加所述左、右轮的轮缸制动压力分别包括：按照各自对应的开闭周期参数控制所述车辆的轮缸进液阀的开闭来执行增加所述左、右轮的轮缸制动压力的步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括以下至少之一：质心侧偏角、制动减速度、横摆角速度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一最小值、所述第二最小值、所述第三最小值和所述第四最小值中的至少两个相等。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一最小值与所述第二最小值相等、所述第三最小值和所述第四最小值相等。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一最小值、所述第二最小值、所述第三最小值和所述第四最小值均为0巴。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一增压梯度与所述第二增压梯度相同，所述第一变化率与所述第二变化率相同。