[发明专利]齿轮马达在审
| 申请号： | 201310441746.1 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN103904822A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 田村光扩;淡岛裕树;山下英隆 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 马达 | ||
【权利要求书】：
1.一种齿轮马达，其具备马达和减速机，其特征在于，
所述减速机的输出轴与对象机械的被驱动轴连结，通过转矩臂防止本齿轮马达绕所述被驱动轴的旋转，
所述转矩臂的一端固定于所述齿轮马达上，另一端固定于外部部件上，
所述转矩臂具有阻尼机构。
2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，
所述阻尼机构在所述转矩臂延伸的方向及收缩的方向这两个方向具有阻尼功能。
3.一种齿轮马达，其具备马达和减速机，其特征在于，
所述减速机的输出轴与对象机械的被驱动轴连结，通过旋转防止部件防止本齿轮马达绕所述被驱动轴的旋转，
所述旋转防止部件配置于从所述减速机的所述输出轴的中心偏移的位置且能够阻止本齿轮马达的旋转的位置，
所述旋转防止部件在与本齿轮马达对置的一侧具有弹性部件。
4.根据权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，
所述减速机为正交减速机，
所述弹性部件与所述马达对置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，
所述减速机的所述输出轴为空心型的轴，在其内侧插入所述被驱动轴。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，
所述马达不被逆变器控制。
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