[发明专利]齿轮马达

说明书

技术领域

本申请主张基于2012年12月27日申请的日本专利申请第2012-285149号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备马达和减速机的齿轮马达。

背景技术

齿轮马达使用于起重机等大型移动装置的行走系统或带式输送机的辊驱动等，其适用范围广泛。齿轮马达通常具备原动机和减速机，在减速机的输出轴上安装对象机械的被驱动轴而使用。

通常，对象机械比较重，因此为了在驱动时不使齿轮马达本身旋转，需在齿轮马达上设置提供旋转反作用力的机构。本申请人在专利文献1中，提出有通过转矩臂对齿轮马达提供这种旋转反作用力的技术。

专利文献1：日本特开2003-299295号公报

在齿轮马达启动时和停止时，由于减速机的齿轮和对象机械的惯性而产生较大的冲击荷载（shock load）。专利文献1中记载的技术中，由于这种较大的冲击荷载直接施加于转矩臂和齿轮马达主体，因此可能对这些部件产生恶劣影响。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制冲击荷载的齿轮马达。

本发明的某一方式涉及齿轮马达。该齿轮马达为具备马达和减速机的齿轮马达，减速机的输出轴与对象机械的被驱动轴连结，通过转矩臂防止本齿轮马达绕被驱动轴旋转，转矩臂的一端固定于齿轮马达，另一端被固定于外部部件，转矩臂具有阻尼机构。

本发明的另一方式仍为一种齿轮马达。该齿轮马达为具备马达和减速机的齿轮马达，减速机的输出轴与对象机械的被驱动轴连结，通过旋转防止部件防止本齿轮马达绕被驱动轴旋转，旋转防止部件配置于从减速机的输出轴的中心偏移的位置且能够阻止本齿轮马达的旋转的位置，旋转防止部件在与本齿轮马达对置的一侧具有弹性部件。

另外，将以上构成要件的任意组合和本发明的构成要件和表现，在装置、方法及系统等之间互相替换的技术也作为本发明的方式有效。

根据本发明能够抑制在齿轮马达中可能产生的冲击荷载。

附图说明

图1是具备第1实施方式所涉及的齿轮马达的带式输送机系统的立体图。

图2是图1的带式输送机系统的侧视图。

图3是表示减速机的输出轴与驱动辊的被驱动轴的结合部分的剖视图。

图4是具备第2实施方式所涉及的齿轮马达的行驶机构的立体图。

图5是图4的行驶机构的侧视图。

图中：100-齿轮马达，102-马达，104-减速机，106-转矩臂，108-阻尼机构，200-齿轮马达，202-马达，204-减速机。

具体实施方式

以下，对各附图所示的相同或同等的构成要件、部件附加相同的符号，适当省略重复的说明。并且，各附图中的部件的尺寸为便于理解而适当放大、缩小表示。另外，在各附图中，省略对于实施方式的说明中不重要的一部分部件而进行表示。

（第1实施方式）

第1实施方式所涉及的齿轮马达中，在对齿轮马达提供旋转反作用力的转矩臂设置阻尼机构。由此，在齿轮马达产生马达额定以上的启动转矩时，即使无电气控制也能够实现软启动。由于无需电气控制，因此能够更廉价地制作齿轮马达。

图1是具备第1实施方式所涉及的齿轮马达100的带式输送机系统2的立体图。图2是带式输送机系统2的侧视图。带式输送机系统2具备传送带110、第1从动辊112、第2从动辊114、驱动辊116、第1框架118、第2框架119及转矩臂106。

第1从动辊112、第2从动辊114及驱动辊116依此顺序基本上在水平方向上排列配置。传送带110缠绕于它们3个辊的周围。第1从动辊112、第2从动辊114及驱动辊116各自的轴（未图示第1从动辊112的轴及第2从动辊114的轴）的一端经轴承（未图示）能够旋转地安装于第1框架118上，另一端经轴承（未图示）能够旋转地安装于第2框架119上。第1框架118及第2框架119固定在配置有带式输送机系统2的工厂等的建筑物的地板上。虽然建筑物的地板为外部部件，但外部部件除地板之外也可以是例如柱、壁或其他装置。

驱动辊116的轴（以下称为被驱动轴）贯穿第1框架118，由此具有在第1框架118的与驱动辊116相反一侧露出的部分（以下称为露出部分）。