[发明专利]标本运送装置及标本摄像系统

权利要求书

1.一种与标本摄像装置连接使用的标本运送装置，包括：

接受所制备的标本的标本收入部件；

收纳拍摄完毕的标本的标本收纳部件；以及

在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件；

其中，所述标本运送部件能够向一个标本传递位置运送标本，

所述标本传递位置设置在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径上、以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径上，

所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本经过所述标本传递位置运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本经过所述标本传递位置运送到所述标本收纳部件。

2.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本收纳部件具有存放收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的第一存放部件、以及存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件；

其中，第一存放部件和第二存放部件设置在所述标本运送部件的前方。

3.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本收入部件能够接受数个标本。

4.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本运送部件具有：

在所述标本传递位置使标本向上下方向移动的中转标本移动构件；

收放所述标本的标本收放器具；以及

在所述标本传递位置与向所述标本摄像装置传递标本的摄像装置一侧的传递位置之间移动所述标本收放器具的标本收放器具移动构件；

所述中转标本移动构件向所述标本收放器具移动构件移到所述标本传递位置的所述标本收放器具传递标本。

5.根据权利要求4所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本收放器具移动构件将收放有从所述中转标本移动构件传递过来的标本的标本收放器具从所述标本传递位置运送到所述摄像装置一侧的传递位置。

6.根据权利要求4所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本收放器具移动构件将收放有从所述标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本的标本收放器具从所述摄像装置一侧的传递位置运送到所述标本传递位置。

7.根据权利要求6所述的标本运送装置，其特征在于：

所述中转标本移动构件从所述标本收放器具移动构件移至所述标本传递位置的、收放有所述拍摄完毕的标本的标本收放器具接受所述标本。

8.根据权利要求7所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本运送部件还具有在所述标本传递位置与所述标本收纳部件之间移动收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的收纳器具移动构件；

其中，所述中转标本移动构件向所述收纳器具移动构件移到所述标本传递位置的收纳器具传递从所述标本收放器具接受的所述拍摄完毕的标本。

9.根据权利要求8所述的标本运送装置，其特征在于：

所述标本收放器具移动构件将收放有所述拍摄完毕的标本的所述收纳器具从所述标本传递位置运送到所述标本收纳部件。

10.根据权利要求8所述的标本运送装置，其特征在于：

所述中转标本移动构件包括夹持和放开所述标本的夹持部件，

所述中转标本移动构件将夹持着所述标本的所述夹持部件移动到所述标本传递位置的上方后再让所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳于位于所述标本传递位置的所述收纳器具，然后让所述夹持部件放开。