[发明专利]标本运送装置及标本摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够向标本摄像装置运送样本、并能够回收拍摄完毕的样本的标本运送装置，还涉及一种具备此装置的标本摄像系统。

背景技术

人们已知有一种摄像装置用显微镜和照相机拍摄将血液等样本涂抹在载玻片上并进行染色等处理而制成的标本。此摄像装置拍摄的图像用于自动细胞分类和使用者手动细胞分类等。

在这种标本摄像装置中，供应的标本自动运送到显微镜，用照相机拍摄后自动回收到一定回收场所。比如美国专利申请公告（U.S. Patent Application Publication）No. 2011/304722公开的标本摄像装置中，收纳标本的容器（magazine）设置在插入凹陷处，然后抓持装置夹持标本并将其从容器（magazine）取出，运送到包括显微镜等在内的光学系统。在光学系统拍摄了图像的标本再由抓持装置运回容器（magazine）内。

美国专利申请公告（U.S. Patent Application Publication）No.2008/201082中公开了一种能够进行从标本制作到分析之间的一系列作业的标本图像摄像系统。具体而言，此标本图像摄像系统用标本制备装置制作血液标本，用标本运送装置将此标本运送到标本摄像装置（血液图像分析装置），在标本摄像装置拍摄了标本后，将该标本回收到一定的容器（magazine）。在此标本图像摄像系统中，标本向容器（magazine）的回收在标本摄像装置内进行。

美国专利申请公告（U.S. Patent Application Publication）No.2011/304722和美国专利申请公告（U.S. Patent Application Publication）No.2008/201082中记述的标本摄像装置都在内部设置有将拍摄完毕的标本回收到容器（magazine）内的构件。

不过，为了实现装置的简化和小型化，有人提出将上述标本摄像装置改为将拍摄完毕的标本单独排出至外部的结构，其后的回收作业则由外部的机器完成。

然而，将不具备标本回收功能的标本摄像装置组装入标本摄像系统时，需要新增加将标本收纳到容器（magazine）内的装置，从系统整体来看，可能导致装置数量增加，系统规模增大。

发明内容

本发明的范围只由后附权利要求所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明的目的在于提供一种标本运送装置，该标本运送装置能够用于配备有不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置的系统中，本发明还提供一种具有该标本运送装置的标本摄像系统。

因此，本发明提供：

（1）一种与标本摄像装置连接使用的标本运送装置，包括：接受所制备的标本的标本收入部件；收纳拍摄完毕的标本的标本收纳部件；及在从所述标本收入部件到所述标本摄像装置之间以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件之间运送标本的标本运送部件；其中，所述标本运送部件将所述标本收入部件接受的标本运送到所述标本摄像装置，将从此标本摄像装置接受的拍摄完毕的标本运送到所述标本收纳部件。

根据此结构，标本运送装置包含双重功能，也就是接受所制备的标本并将其运到（供应给）标本摄像装置的功能，以及接受在标本摄像装置拍摄的标本并将其收纳（回收）的功能，因此，适于与不具备回收拍摄完毕的标本的功能的标本摄像装置连接使用。与通过不同装置向标本摄像装置供应和回收标本的情况相比，本发明能够缩小构筑标本摄像系统时的系统规模。

（2）根据（1）所述的标本运送装置，其中：从所述标本收入部件到所述标本摄像装置的标本的运送路径以及从所述标本摄像装置到所述标本收纳部件的标本的运送路径有一部分重复，所述标本运送部件具有在所述运送路径的重复部分共用的标本移动构件。

以此结构能够简化标本运送部件的结构。

（3）根据（1）所述的标本运送装置，其中：所述标本收纳部件具有：

存放收纳拍摄完毕的标本的收纳器具的第一存放部件；及存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件，其中，第一存放部件和第二存放部件设置在所述标本运送部件的前方。

以此结构，能够从标本运送装置前侧轻松地从第一存放部件取出收纳器具并能够向第二存放部件供应空的收纳器具。

（4）根据（1）所述的标本运送装置，其中：所述标本收入部件能够接受数个标本。

以此结构，例如，当标本摄像装置的标本检查周期长于从标本制备装置供应标本的供应周期时，也能通过标本收入部件吸收二者之差。