[发明专利]一种车门防刮擦辅助系统

权利要求书

1.一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，包括：

位置数据采集装置（101），用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据；

控制器（102），其配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度；

车门限位装置（103），其配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述位置数据采集装置包括雷达探头。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：

摄像头（104），所述摄像头被配制成获取车门外侧环境中的物体的图像数据。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制器还配置成：根据所述位置数据和所述图像数据生成所述车门外侧环境的虚拟环境图像；

所述系统还包括显示装置，所述显示装置配置成显示所述虚拟环境图像。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，

所述车门限位装置包括：

车门限位器，所述车门限位器包括：

主臂（305，507），其一端部可枢转地安装在车身侧围（306）处；

和

固定安装在车门处的限位器盒（303，506），所述限位器盒套设在所述主臂上并能够随车门的转动而沿所述主臂滑动；

止动器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在远离所述车身侧围的方向上滑动超过对应于所述最大允许开启角度的距离。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述止动器包括用于向所述主臂施加压力的压力止动件（401,402）；所述压力止动件保持在所述限位器盒内；

所述车门限位装置还包括：

角度传感器，其配置成检测车门的开启角度；

第一电机，用于驱动所述压力止动件；

所述控制器还配置成在所述角度传感器检测到所述车门开启到所述最大允许开启角度时控制所述第一电机驱动所述压力止动件，以向所述主臂施加足以阻止所述限位器盒相对于所述主臂滑动的压力。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述止动器包括可移动的止动块（503），所述止动块设置在所述限位器盒沿所述主臂的滑动路径上以限制所述限位器盒沿所述主臂的滑动距离。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车门限位装置还包括第二电机（501），用于驱动所述止动块移动；

所述控制器还配置成根据所述最大允许开启角度确定所述止动块在所述主臂的所述滑动路径上的相应位置，并控制所述第二电机驱动所述止动块移动至所述相应位置。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：

选择装置，其配置成接收用户的输入信号，并根据该输入信号启用或禁用所述系统。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的系统，其特征在于，

所述控制器还配置成当车辆速度大于0时，控制所述系统自动进入待机状态；当车辆速度降低到0时，控制所述系统自动进入工作状态。