[发明专利]一种车门防刮擦辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆车门防护领域，特别是涉及一种车门防刮擦辅助系统。

背景技术

随着城市车辆保有量的不断增加，在商场、车站等公共停车场停放的车辆越来越多，由此也就产生了车辆彼此之间停车间距小的问题。因此，在停车场停车后，驾乘人员在上下车开启车门时极易刮擦其他车辆，对其他车辆造成损害。轻者则面层漆膜点状剥落，重者则钣金局部内凹，这会引起不必要的纠纷。

这对驾驶员的停车技术提出了较高要求，也要求驾乘人在上下车的过程中，要时刻注意不要使得车门在开启时产生不必要的刮擦，从而产生不必要的经济损失。

在当前情况下，由于驾乘人的疏忽大意或者停车场地过于狭小，驾乘人开启车门造成车门刮擦的现象仍时有发生。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够根据车门周围的环境限制车门能开启的最大角度的车门防刮擦辅助系统，以避免驾乘人开启车门时刮擦、碰撞车门的情形的发生。

特别地，本发明提供了一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，包括：

位置数据采集装置，用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据；

控制器，其配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度；

车门限位装置，其配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度。

进一步地，所述位置数据采集装置包括雷达探头。

进一步地，所述系统还包括：

摄像头，所述摄像头被配制成获取车门外侧环境中的物体的图像数据。

进一步地，所述控制器还配置成：根据所述位置数据和所述图像数据生成所述车门外侧环境的虚拟环境图像；所述系统还包括显示装置，所述显示装置配置成显示所述虚拟环境图像。

进一步地，所述车门限位装置包括：

车门限位器，所述车门限位器包括：

主臂，其一端部可枢转地安装在车身侧围处；和

固定安装在车门处的限位器盒，所述限位器盒套设在所述主臂上并能够随车门的转动而沿所述主臂滑动；

止动器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在远离所述车身侧围的方向上滑动超过对应于所述最大允许开启角度的距离。

进一步地，所述止动器包括用于向所述主臂施加压力的压力止动件；所述压力止动件保持在所述限位器盒内；

所述车门限位装置还包括：角度传感器，其配置成检测车门的开启角度；第一电机，用于驱动所述压力止动件；

所述控制器还配置成在所述角度传感器检测到所述车门开启到所述最大允许开启角度时控制所述第一电机驱动所述压力止动件，以向所述主臂施加足以阻止所述限位器盒相对于所述主臂滑动的压力。

进一步地，所述止动器包括可移动的止动块，所述止动块设置在所述限位器盒沿所述主臂的滑动路径上以限制所述限位器盒沿所述主臂的滑动距离。

进一步地，所述车门限位装置还包括第二电机，用于驱动所述止动块移动；

所述控制器还配置成根据所述最大允许开启角度确定所述止动块在所述主臂的所述滑动路径上的相应位置，并控制所述第二电机驱动所述止动块移动至所述相应位置。

进一步地，所述系统还包括：

选择装置，其配置成接收用户的输入信号，并根据该输入信号启用或禁用所述系统。

进一步地，所述控制器还配置成当车辆速度大于0时，控制所述系统自动进入待机状态；当车辆速度降低到0时，控制所述系统自动进入工作状态。

本发明的车门防刮擦辅助系统由于其车门限位装置能够根据车门周围的环境限定车门能开启的最大角度，因此能够避免驾乘人开启车门时刮擦、碰撞车门。

进一步地，本发明的控制器将车门外侧环境虚拟成像并显示于显示装置上，这能够使驾乘人在开启车门前更直观地了解车门外侧的环境，进一步起到防止车门刮擦的作用。

进一步地，本发明的选择装置接收用户的输入信号，并根据该输入信号启用或禁用所述系统，这能够使得驾驶员根据自己的意愿自由开启或关闭所述系统，给予驾驶员更大的选择自由度。

进一步地，本发明的状态调整模块在车辆速度大于0时，控制所述系统自动进入待机状态，在车辆速度由大于0降低到0时，控制所述系统自动进入工作状态，这能够使得在无需开启车门时，系统待机，从而节省了电量。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明