[发明专利]工程机械的角度检测装置

权利要求书

1.一种工程机械的角度检测装置，检测所述工程机械的第一部件与第二部件之间的角度，其特征在于，

所述工程机械包括：

所述第一部件及所述第二部件，通过连结轴而彼此连结并且能够以该连结轴为中心彼此相对地转动；

转动液压缸，具有通过第一连结销而与所述第一部件连结的一端和通过第二连结销而与所述第二部件连结的另一端，基于该转动液压缸的伸缩运动而使所述第二部件相对于所述第一部件转动；其中，

所述工程机械通过使所述第一部件相对于所述第二部件转动而进行作业，所述第一部件具有用于支撑所述转动液压缸的所述一端的一对支撑板，所述一对支撑板中的一方的支撑板上设有一方内凸起，该一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对的一侧，所述一对支撑板中的另一方的支撑板上设有另一方内凸起，该另一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对且与所述一方内凸起侧相反的一侧，并且该另一方内凸起在与所述一方内凸起之间夹着所述转动液压缸的所述一端，所述第一连结销插通在所述一方内凸起和所述另一方内凸起中，

所述工程机械的角度检测装置包括：

角度传感器，固定于所述一方的支撑板；

联杆机构，将所述第一部件与所述第二部件之间的角度的变化传递给所述角度传感器；其中，

所述联杆机构包括：固定板，固定于所述转动液压缸的所述一端；杆，固定于所述角度传感器的转动轴；连结部件，具有能够转动地与所述固定板连结的一端和能够转动地与所述杆连结的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方内凸起的外径大且让所述一方内凸起能够转动地嵌入的开口。

2.根据权利要求1所述的工程机械的角度检测装置，其特征在于：

所述转动液压缸的所述一端上设有用于固定附属件的螺孔块，

所述固定板与所述附属件一起被紧固于所述螺孔块。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的角度检测装置，其特征在于：

所述固定板的所述开口的周缘部的一部分以比所述一方内凸起的外径大的尺寸敞开。