[发明专利]工程机械的角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及角度检测装置，该角度检测装置在液压挖掘机等工程机械中检测相对转动的两个部件之间的角度。

背景技术

以往已知有例如日本专利公开公报特开2001-115499号所公开的工程机械的斗杆角度检测装置，该斗杆角度检测装置设置在斗杆的一对支撑板之间，包括角度传感器和联杆机构。联杆机构包括：以与斗杆液压缸的转动一起转动的方式安装于斗杆液压缸的连杆的远端的角度传递板；固定于角度传感器的转动轴部的杆(1ever)；将由角度传递板传递的斗杆液压缸的转动传递给所述杆的连结板。角度传递板具有介隔于斗杆液压缸的连杆的远端的凸部与一方的支撑板之间的主体部分、向角度传感器侧突出的舌状突起、以及直角地向斗杆液压缸的连杆侧弯曲的折弯部，并且通过折弯部的两个腕部而夹住连杆。斗杆液压缸的连杆的远端的凸部与斗杆的一对支撑板通过销而结合。此外，在一对支撑板上分别设有从这些支撑板向对方一侧突出的内凸起。

然而，上述公报所公开的工程机械的斗杆角度检测装置中，角度传递板的主体部分具有孔，该孔具有与使所述凸部与所述一对支撑板结合的销的外径匹配的内径，该角度传递板的主体部分被夹持在设于各支撑板的各内凸起中的厚度薄的一方内凸起的所述销轴向的内侧端面与斗杆液压缸的连杆的凸部的对应的外侧端面之间。因此，在不设置斗杆角度检测装置的情况下，为了填补所述一方内凸起的内侧端面与斗杆液压缸的凸部的对应的外侧端面之间的间隙，必须设置与所述主体部分相同的厚度的垫片。而且，由于所述一方内凸起的厚度薄，因此销的外周面的相对于支撑板的孔的内周面及内凸起的孔的内周面的接触面积减小，其结果，施加于销的外周面的面压增高。此外，主体部分与内凸起的内侧端面会互相磨擦而磨耗，当它们之间的间隙变大时会产生晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题(即：在主体部分与内凸起的内侧端面之间产生晃动，施加于销的外周面的面压增高，并且在不设置固定板的情况下需要设置垫片)的工程机械的角度检测装置。

本发明的工程机械的角度检测装置，检测所述工程机械的第一部件与第二部件之间的角度，所述工程机械包括：所述第一部件及所述第二部件，通过连结轴而彼此连结并且能够以该连结轴为中心彼此相对地转动；转动液压缸，具有通过第一连结销而与所述第一部件连结的一端和通过第二连结销而与所述第二部件连结的另一端，基于该转动液压缸的伸缩运动而使所述第二部件相对于所述第一部件转动；其中，所述工程机械通过使所述第一部件相对于所述第二部件转动而进行作业，所述第一部件具有用于支撑所述转动液压缸的所述一端的一对支撑板，所述一对支撑板中的一方的支撑板上设有一方内凸起，该一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对的一侧，所述一对支撑板中的另一方的支撑板上设有另一方内凸起，该另一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对且与所述一方内凸起侧相反的一侧，并且该另一方内凸起在与所述一方内凸起之间夹着所述转动液压缸的所述一端，所述第一连结销插通在所述一方内凸起和所述另一方内凸起中，所述工程机械的角度检测装置包括：角度传感器，固定于所述一方的支撑板；联杆机构，将所述第一部件与所述第二部件之间的角度的变化传递给所述角度传感器；其中，所述联杆机构包括：固定板，固定于所述转动液压缸的所述一端；杆，固定于所述角度传感器的转动轴；连结部件，具有能够转动地与所述固定板连结的一端和能够转动地与所述杆连结的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方内凸起的外径大且让所述一方内凸起能够转动地嵌入的开口。

根据本发明，不会在第一部件与转动液压缸之间造成摇晃等不良影响，能够防止施加于第一连结销的外周面的面压增高，并且在不设置固定板的情况下，无需在转动液压缸的一端的外侧端面与对应的内凸起的内侧端面之间夹持垫片。

附图说明

图1是用于说明固定板的固定结构的斗杆与斗杆液压缸的连结部近傍的部分的正视图。

图2是具备本发明的一实施方式所涉及的角度检测装置的液压挖掘机的侧视图。

图3是放大地表示在斗杆液压缸伸得最长的状态下的角度检测装置及其周边部分的侧视图。

图4是在斗杆液压缸缩得最小的状态下的与图3相当的图。

图5是表示在斗杆液压缸缩得最小的状态下的角度检测装置及其周边部分的俯视图。

图6是用于说明角度检测装置的可检测范围的侧视图。

图7是另一实施方式所涉及的固定板的侧视图。

图8是再一实施方式所涉及的固定板的与图7相当的图。