[发明专利]一种家用智能机器人小车无效
申请号: | 201310446365.2 | 申请日: | 2013-09-26 |
公开(公告)号: | CN104517394A | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 张治林 | 申请(专利权)人: | 西安天动数字科技有限公司 |
主分类号: | G08B19/00 | 分类号: | G08B19/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 家用 智能 机器人 小车 | ||
1.一种家用智能机器人小车,其特征在于:包括机器人小车控制器模块(1)、与机器人小车控制器模块(1)相连的射频收发模块(2)和为各模块供电的供电电池(3),所述机器人小车控制器模块(1)的输入端连接有用于放大和滤波温湿度传感器(4)、烟雾传感器(5)和红外传感器(6)输出信号的信号调理电路(7),所述机器人小车控制器模块(1)的输入端还连接有摄像头(8),所述射频收发模块(2)连接有用于通过GSM网络(9)与用户手机(10)无线连接并通信的GSM通信模块(11),所述机器人小车控制器模块(1)的输出端连接有用于控制行走模块(12)的驱动电路模块(13),所述机器人小车控制器模块(1)的输出端还连接有用于机器人小车在室内准确定位的定位模块(14)。
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