[发明专利]一种家用智能机器人小车

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其是涉及一种家用智能机器人小车。

背景技术

随着社会科学技术的进步，机器人在人们的生活中应用更广泛，智能化程度更高。虽然市场上己经出现了各种安防监控机器人，但因其价格昂贵，适用性并不高，难以满足普通家庭用户的需求，而且普通家庭用户一般不需要智能机器人对家用电器进行控制，人们更加关心的是外出后家里的安全性问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种家用智能机器人小车，其结构简单、设计合理，价格便宜且使用操作方便，灵敏度高，满足普通家庭用户的需求，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种家用智能机器人小车，其特征在于：包括机器人小车控制器模块、与机器人小车控制器模块相连的射频收发模块和为各模块供电的供电电池，所述机器人小车控制器模块的输入端连接有用于放大和滤波温湿度传感器、烟雾传感器和红外传感器输出信号的信号调理电路，所述机器人小车控制器模块的输入端还连接有摄像头，所述射频收发模块连接有用于通过GSM网络与用户手机无线连接并通信的GSM通信模块，所述机器人小车控制器模块的输出端连接有用于控制行走模块的驱动电路模块，所述机器人小车控制器模块的输出端还连接有用于机器人小车在室内准确定位的定位模块。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、设计合理，使用操作方便。

2、本发明灵敏度高，价格便宜，适用于普通家庭用户的需求。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—机器人小车控制器模块；  2—射频收发模块；  3—供电电池；

4—温湿度传感器；          5—烟雾传感器；    6—红外传感器；

7—信号调理电路；          8—摄像头；        9—GSM网络；

10—用户手机；             11—GSM通信模块；  12—行走模块；

13—驱动电路模块；         14—定位模块。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括机器人小车控制器模块1、与机器人小车控制器模块1相连的射频收发模块2和为各模块供电的供电电池3，所述机器人小车控制器模块1的输入端连接有用于放大和滤波温湿度传感器4、烟雾传感器5和红外传感器6输出信号的信号调理电路7，所述机器人小车控制器模块1的输入端还连接有摄像头8，所述射频收发模块2连接有用于通过GSM网络9与用户手机10无线连接并通信的GSM通信模块11，所述机器人小车控制器模块1的输出端连接有用于控制行走模块12的驱动电路模块13，所述机器人小车控制器模块1的输出端还连接有用于机器人小车在室内准确定位的定位模块14。

本发明的工作原理是：使用时，机器人小车通过驱动电路模块13控制行走模块12，而行走模块12通过定位模块14实现按照设定路线行走，确保机器人小车在室内的准确定位；温湿度传感器4和烟雾传感器5分别对室内温湿度和烟雾浓度进行实时检测并将所检测到的信号经过信号调理电路7实时输出给机器人小车控制器模块1，红外传感器6能够探测非法闯入并报警，再将报警信号经过信号调理电路7输出给机器人小车控制器模块1，摄像头8将图像、视频信息传输给机器人小车控制器模块1，机器人小车控制器模块1将接收到的所有信息进行分析处理后输出给射频收发模块2，射频收发模块2通过GSM通信模块11和GSM网络9将实时监测到的信息发送到用户手机10上，从而使人们在外出时间通过手机就能够实现家居安防的远程监测，及时确保了家庭的安全性，使得发生意外时能够将损失降到最低。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。