[发明专利]一种成品车轮外观检查装置及方法

权利要求书

1.一种成品车轮外观检查装置，包括第一检查输送机构(1)、翻轮机构、第二检查输送机构(4)，第一检查输送机构(1)和第二检查输送机构(4)之间设有翻轮机构。

2.根据权利要求1所述的成品车轮外观检查装置，其特征在于：所述翻轮机构包括翻轮机构本体(2)和翻轮机构底座(3)，翻轮机构(2)安装在翻轮机构底座(3)上。

3.根据权利要求2所述的成品车轮外观检查装置，其特征在于：所述翻轮机构本体(2)包括双摆动液压缸（29）、旋转轴（30）、液压马达（31）、转臂（32）、钳臂座（33）、钳臂(34)、夹钳总成(35)、齿条（36）、直线导轨副(37)、齿轮(38)，旋转轴（30）两端设有双摆动液压缸（29），转臂（32）两端分别连接旋转轴（30）和钳臂座（33），液压马达（31）固定于钳臂座（33），液压马达（31）的输出轴穿过钳臂座（33）的通孔和齿轮(38)连接，齿轮（38）和齿条（36）通过啮合方式连接，齿条（36）和钳臂(34)固定连接，直线导轨副(37)固定于钳臂座（33）上。

4.根据权利要求1所述的成品车轮外观检查装置，其特征在于：所述第一检查输送机构(1)和第二检查输送机构(4)均包括第一上料模块（7）、第一运输模块（8）、检查模块（9）、第二运输模块（10）、第二上料模块（11），第一上料模块（7）和检查模块（9）通过第一运输模块（8）连接，第二上料模块（11）和检查模块（9）通过第二运输模块（10）连接，第一检查输送机构(1)和第二检查输送机构(4)的两端均分别设有液压缓冲器（6、12）。

5.根据权利要求4所述的成品车轮外观检查装置，其特征在于：所述第一运输模块（8）和第二运输模块（10）均包括连接块（13）、托轨（14）、尼龙镶板（15）、滚动直线导套副（16）、无杆气缸（17）和小车（18），沿滚动直线导套副（16）运行的小车（18）和无杆气缸（17）驱动的连接块（13）连接，固定于小车上的托轨（14）设有尼龙镶板（15）。

6.根据权利要求5所述的成品车轮外观检查装置，其特征在于：所述的小车（18）与无杆气缸（17）之间连结块（13）采用十字型结构。

7.根据权利要求4所述的成品车轮外观检查装置，其特征在于：所述第一上料模块（7）、检查模块（9）、第二上料模块（11）均包括液压缸（19）、铜衬套（20）、顶杆（21）、顶头（22）、支架装配（23）、垫板（24）、尼龙垫块（25）、尼龙心轴（26），液压缸（19）安装于支架装配（23）底部，液压缸（19）通过顶头（22）和顶杆（21）连接，顶杆（21）外圆和固定于支架装配（23）的铜衬套（20）连接，顶杆（21）顶部设有垫板（24），垫板（24）中部设有尼龙心轴（26），垫板（24）外缘设有尼龙垫块（25）。

8.根据权利要求7所述的成品车轮外观检查装置，其特征在于：所述的检查模块（9）还包括位于垫板（24）中部的深沟球轴承（27）和推力球轴承（28），推力球轴承（28）设在深沟球轴承（27）和尼龙心轴（26）之间。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的车轮外观检查方法，对于第一检查输送机构的第一上料模块（7）、检查模块（9）、第二上料模块（11）分别命名为一号台、二号台、三号台，对于第二检查输送机构的第一上料模块（7）、检查模块（9）、第二上料模块11分别命名为四号台、五号台、六号台，对于第一检查输送机构的第一运输模块（8）、第二运输模块（10）的小车分别命名为一号小车、二号小车，对于第二检查输送机构的第一运输模块（8）、第二运输模块（10）的小车分别命名为三号小车、四号小车，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、初始时，一号台～六号台处于下降位置、一号小车处于左极限，二号小车右极限，三号小车左极限，四号车右极限，夹钳装置（35）处于张开状态，翻轮机构位于第一检查输送机构侧，水平放置；

步骤二、一号台和四号台升起，车轮外观检查装置开始上料，车轮（5）通过专用吊具内辋面朝上放在一号台尼龙垫块（25）上，放置车轮过程中，尼龙心轴（26）起导向及定位作用，一号台下降，车轮落在一号小车尼龙镶板（15）上，一号小车行走至右极限，二号台升起，车轮落在二号台尼龙垫块（25）上，一号车退回至左极限，一号台升起，继续下一块待检车轮的上料；人工边旋转车轮边对车轮内辋面这一侧外观检查，并对车轮毂长进行测量，检查结束，车轮落到二号小车上，二号车行走至左极限，二号台下降，二号车行走至右极限；三号台顶起车轮（5），液压马达（31）带动齿轮（38）驱动齿条（36）夹紧车轮，两侧夹钳同步运动靠机械保证，由直线导轨副（37）进行导向；

步骤三、车轮夹紧后，双摆动液压缸（29）通过旋转轴（30）带动转臂（32）、钳臂座（33）驱动夹钳总成进行180°翻转，翻转过程中，夹持力保持一定，夹钳总成转至右90°时，四号台上升，三号同时台下降，当翻到180°时，夹钳总成张开，车轮落在四号台上；

步骤四、四号台下降，车轮落到三号小车上，三号小车行走至右极限，五号台升起，三号小车退回至左极限，人工检查外辋面朝上这一侧车轮外观，四号小车行走至左极限，五号台下降，车轮落到四号小车上，翻轮机构回到原始位置，四号小车退回至右极限，六号台升起，车轮下线。