[发明专利]一种成品车轮外观检查装置及方法

说明书

技术领域

本发明属盘类零件外观检查领域，具体涉及一种成品车轮外观检查装置及方法。

背景技术

成品车轮外观检查是车轮生产工艺中的重要一环，目前，成品车轮外观检查靠人工进行，在检查过程中，车轮运输靠辊道实施，检查时，成品车轮的翻身由翻轮机进行。所有与车轮接触的点、线、面在生产线中均为刚性接触，车轮运输时辊道与车轮之间的磕碰，车轮翻身时产生的冲击与碰撞，极易对车轮产品表面产生划伤、擦伤，尤其是一些低硬度的出口车轮，划伤、擦伤几乎不可避免。另外，运输辊道有一定的宽度，检查人员检查时，需要弯腰，极为不便，容易产生操作疲劳。随着车轮产品对表面质量的要求越来越严格，精加工过后的车轮在人工检查过程产生的划痕严重影响了车轮产品的质量，表面划伤、擦伤问题在生产过程中的反复处理不仅严重制约检测线的产能，也成了车轮产品质量能否达标的关键因素之一，迫切需要解决。此外，利用先进的摄像技术和数字图像处理、存储和识别技术，对车轮的表面质量进行实时监测，理论上可以达到很高的准确度，但由于车轮外表形式多样，表面缺陷千差万别，实施起来困难，维护工作量大，成本高，难以在生产实践中推广应用。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明通过制造一种成品车轮外观检查装置通过改变成品车轮外观检查过程中的运输方式以及车轮，实现成品车轮外观检查时，车轮不再受到磕碰与划伤。

本发明的技术方案是：一种成品车轮外观检查装置，包括第一检查输送机构、翻轮机构、第二检查输送机构和电控单元。第一检查输送机构和第二检查输送机构之间设有翻轮机构，电控单元驱动该装置的运行。

所述翻轮机构包括翻轮机构本体和翻轮机构底座，翻轮机构安装在翻轮机构底座上。

所述翻轮机构本体包括双摆动液压缸、旋转轴、液压马达、转臂、钳臂座、钳臂、夹钳总成、齿条、直线导轨副、齿轮，旋转轴两端设有双摆动液压缸，旋转轴通过转臂和钳臂座连接，液压马达固定于钳臂座，液压马达的输出轴穿过钳臂座的通孔和齿轮连接，齿轮和齿条通过啮合方式连接，齿条和钳臂固定连接，直线导轨副固定于钳臂座上。

所述第一检查输送机构和第二检查输送机构均包括第一上料模块、第一运输模块、检查模块、第二运输模块、第二上料模块，第一上料模块和检查模块通过第一运输模块连接，第二上料模块和检查模块通过第二运输模块连接，第一检查输送机构和第二检查输送机构的两端均分别设有液压缓冲器。

所述第一运输模块和第二运输模块均包括连接块、托轨、尼龙镶板、滚动直线导套副、无杆气缸和小车，无杆气缸通过连接块驱动小车沿滚动直线导套副运行，固定于小车上的托轨设有尼龙镶板。

所述运输模块小车由无杆气缸驱动进行运动，所述的小与无杆气缸之间连结块采用十字型结构。

所述第一上料模块、检查模块、第二上料模块均包括液压缸、铜衬套、顶杆、顶头、支架装配、垫板、尼龙垫块、尼龙心轴，液压缸安装于支架装配底部，液压缸通过顶头和顶杆连接，顶杆外圆和固定于支架装配的铜衬套连接，顶杆顶部设有垫板，垫板中部设有尼龙心轴，垫板外缘设有尼龙垫块。

所述的检查模块还包括位于垫板中部的深沟球轴承和推力球轴承，推力球轴承设在深沟球轴承和尼龙心轴之间。

与现有技术相比，本发明的优点是，结构新颖，配置紧凑、合理，投资省，运行维护费用低；操作方便，运行可靠。成品车轮外观检查装置的研制成功，使成品车轮外观检查方式更加完善，车轮不再受到磕碰与划伤，成品车轮产品通过检查装置后完全达到产品表面质量的要求。

附图说明

图1成品车轮外观检查装置主视图；

图2成品车轮外观检查装置俯视图；

图3检查输送机构I主视图；

图4第一运输模块主视图；

图5第一运输模块俯视图；

图6第一检查模块主视图；

图7第一检查模块A部放大图；

图8翻轮机构主视图；

图9翻轮机构俯视图；