[发明专利]一种三维凸包的快速构造方法

权利要求书

1.一种三维凸包的快速构造方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）设P为三维空间中n个点的集合，选取点集P中的四个极值点作为集合利用该四个极值点构造一个四面体单形，再初始化面集合，记为V，将四面体单形的四个面都加入集合V，更新点集合

2）初始化冲突图，即初始化每个点P_i∈P的外部面集，记为p_iCG，再初始化每个面F_i∈V的外部点集，记为F_iCG，同时计算出F_i外部极值点并记录相应的距离，将V中所有面的极值点按距离排序，形成有序集合，记为E；

3）从V中选择一个面F_i，其F_iCG非空，Distance(F_i)=Max(E)，则F_iCG的极值点为二次极值点,记为p_EXT，计算出外部点集包含点p_EXT的三角面F_j∈V，Y{F_j}的边界集合，记为R_ps，然后以p_EXT为顶点生成新的三角面集合，记为V_ps，将V_ps加入V，针对V_ps更新冲突图和有序集E；

4）重复步骤3），直到V中不存在一个面F_i，其F_iCG非空；更新引入点p′生成新面F后的冲突图，找到F在边界集合的一条边e，以及相关联的两个三角面F′和F′′，若点则p′与e可见，p′在F′的外部点集F′_CG或F′′的外部点集F′′_CG中的一个里面；找出F′_CG和F′′_CG的并集T，逐一检查T中的各点，更新F的外部点集F_CG和相应的p_iCG最终完成三维凸包的构造。

2.如权利要求1所述的构造方法，其特征在于：步骤1）中，选取点集P中的四个极值点，是指选取点集P中(x,y,z)的某个坐标轴的最大值或者最小值的四个点。