[发明专利]一种单轨吊机车坡起控制装置及方法

权利要求书

1.一种单轨吊机车坡起控制装置，其特征在于，包括：

检测单元（1），用于检测被运载物体重量、检测单轨吊机车所在位置的倾角度、检测单轨吊机车的速度、检测单轨吊机车的压力和检测单轨吊机车与轨道的夹紧力；

操作控制单元（2），用于对单轨吊机的车的动作进行控制；

控制器（3），用于进行所述检测单元（1）检测结果的收集和计算，并将所述操作控制单元（2）的控制指令发送到单轨吊机车，使单轨吊机车进行运动，分别与所述检测单元（1）和所述操作控制单元（2）连接；

机车控制单元（4），用于控制单轨吊机车的启动、停止或调整，与所述控制器（3）连接。

2.如权利要求1所述的单轨吊机车坡起控制装置，其特征在于，所述检测单元（1）包括：

承重传感器（101），用于检测被运载物体重量；

倾角传感器（102），用于检测单轨吊机车所在位置的倾角度；

速度传感器（103），用于检测单轨吊检测的行驶速度或下滑速度；

压力传感器（104），用于检测单轨吊机车动力系统压力；

夹紧力传感器（105），用于检测单轨吊机车与轨道的夹紧力。

3.如权利要求1所述的单轨吊机车坡起控制装置，其特征在于，所述机车控制单元（4）包括：

动力装置（401），用于单轨吊检测的启动；

制动装置（402）；用于单轨吊机车的停止或防止下滑；

夹紧力控制装置（403），用于调整单轨吊机车与轨道之间的夹紧力。

4.如权利要求3所述的单轨吊机车坡起控制装置，其特征在于，所述动力装置（401）具体为发动机油门。

5.如权利要求1所述的单轨吊机车坡起控制装置，其特征在于，还包括：

显示装置，用于对单轨吊机车运行状态的信息显示，与所述控制器（3）连接。

6.如权利要求1所述的单轨吊机车坡起控制装置，其特征在于，所述检测单元（1）、所述操作控制单元（2）和所述控制器（3）均通过CAN总线与所述控制器（3）连接。

7.实现如权利要求1～6任一项所述单轨吊机车坡起控制装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集用于计算的参数；

根据采集的参数进行计算，调整启动时所需的驱动力和夹紧力；

根据计算结果控制单轨吊机车进行启动；

采集启动后的单轨吊机车速度参数，并根据检测结果调整单轨吊机车的夹紧力和驱动力。

8.如权利要求7所述方法，其特征在于，所述采集用于计算的参数步骤具体为：

采集被运载物体重量参数和采集单轨吊机车所在位置倾角度参数。

9.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述根据计算结果控制单轨吊机车进行启动步骤具体为：

根据结算结果调整发动机油门的大小，当达到计算的驱动力后进行启动。

10.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述采集启动后的单轨吊机车速度参数，并根据检测结果调整单轨吊机车的夹紧力和驱动力步骤具体为：

采集启动后的单轨吊机车速度参数，并根据检测结果判断单轨吊机车是否下滑，如下滑则进行夹紧力和驱动力调整。