[发明专利]一种单轨吊机车坡起控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及单轨吊机车领域，特别是指一种单轨吊机车坡起控制装置及方法。

背景技术

单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、综采支架和人员运输等作用。电牵引单轨吊机车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。.目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊机车和柴油机单轨吊机车；

现有技术中的单轨吊机车在坡道上起动时，由于承载载荷及斜坡的坡度的因素产生一定的下滑力，相比平缓的道路起动具有一定的危险性，当驾驶员出现释放驻车制动过早或夹紧力不足时，由于牵引力和夹紧力无法克服下滑力时就会出现发动机熄火，严重时会出现车辆下滑，对人员和设备造成重大安全隐患。

发明内容

本发明提出一种单轨吊机车坡起控制装置及方法，解决了现有技术中斜坡起动时易出现发动机熄火或下滑的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种单轨吊机车坡起控制装置，包括：

检测单元，用于检测被运载物体重量、检测单轨吊机车所在位置的倾角度、检测单轨吊机车的速度、检测单轨吊机车的压力和检测单轨吊机车与轨道的夹紧力；

操作控制单元，用于对单轨吊机的车的动作进行控制；

控制器，用于进行检测单元检测结果的收集和计算，并将操作控制单元的控制指令发送到单轨吊机车，使单轨吊机车进行运动，分别与检测单元和操作控制单元连接；

机车控制单元，用于控制单轨吊机车的启动、停止或调整，与控制器连接。

作为进一步的技术方案，检测单元包括：

承重传感器，用于检测被运载物体重量；

倾角传感器，用于检测单轨吊机车所在位置的倾角度；

速度传感器，用于检测单轨吊检测的行驶速度或下滑速度；

压力传感器，用于检测单轨吊机车动力系统压力；

夹紧力传感器，用于检测单轨吊机车与轨道的夹紧力。

作为进一步的技术方案，机车控制单元包括：

动力装置，用于单轨吊检测的启动；

制动装置；用于单轨吊机车的停止或防止下滑；

夹紧力控制装置，用于调整单轨吊机车与轨道之间的夹紧力。

作为进一步的技术方案，动力装置具体为发动机油门。

作为进一步的技术方案，还包括：

显示装置，用于对单轨吊机车运行状态的信息显示，与控制器连接。

优选的，检测单元、操作控制单元和控制器均通过CAN总线与控制器连接。

本发明中还公开了一项单轨吊机车坡起控制装置的方法，包括如下步骤：

采集用于计算的参数；

根据采集的参数进行计算，调整启动时所需的驱动力和夹紧力；

根据计算结果控制单轨吊机车进行启动；

采集启动后的单轨吊机车速度参数，并根据检测结果调整单轨吊机车的夹紧力和驱动力。

优选的，采集用于计算的参数步骤具体为：

采集被运载物体重量参数和采集单轨吊机车所在位置倾角度参数。

优选的，根据计算结果控制单轨吊机车进行启动步骤具体为：

根据结算结果调整发动机油门的大小，当达到计算的驱动力后进行启动。

优选的，采集启动后的单轨吊机车速度参数，并根据检测结果调整单轨吊机车的夹紧力和驱动力步骤具体为：

采集启动后的单轨吊机车速度参数，并根据检测结果判断单轨吊机车是否下滑，如下滑则进行夹紧力和驱动力调整。

本发明技术方案在单轨吊机车斜坡启动前，通过检测单元进行数据采集，控制器获得采集的信息进行计算，计算出被运载物体在该斜坡的角度上具有的下滑力，利用操作控制单元发送启动指令，通过控制器将启动指令发送大机车控制单元，通过机车控制单元进行启动，且启动后通过采集单元实施进行驱动力的检测，当驱动力大于下滑力时，则进行单轨吊机车的斜坡启动；通过这样的设计，避免了在斜坡启动时出现车辆下滑等问题，进而提高安全系数，使单轨吊机车运行变得更为安全；

而且本发明通过检测单元、操作控制单元、控制器和基层控制单元的组合设计实现了无下滑斜坡启动，结构简单，而且通过CAN总线进行各组成部分之间的数据传送，提高了数据传输的效率。

附图说明