[发明专利]一种堆垛机立柱的上端支撑导向结构在审
| 申请号： | 201310451718.8 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104512732A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 曲征辉;曲道奎;徐方;何伟全;王文钊;李学威 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 立柱 上端 支撑 导向 结构 | ||
1.一种堆垛机立柱结构，包括两根立柱（1）、连接所述两根立柱（1）上端的横梁架（2）、设置在所述横梁架（2）上的横梁（3），其特征在于，所述堆垛机立柱结构还包括分别安装在所述横梁架（2）相反侧上的至少一个固定导向轮结构（4）和至少一个可调导向轮结构（5）。
2.如权利要求1所述的堆垛机立柱结构，其中，所述横梁架（2）上安装有一个固定导向轮结构（4）。
3.如权利要求1所述的堆垛机立柱结构，其中，所述横梁架（2）上安装有两个可调导向轮结构（5）。
4.如权利要求3所述的堆垛机立柱结构，其中，所述两个可调导向轮结构（5）对称布置在所述横梁架（2）上。
5.如权利要求1所述的堆垛机立柱结构，其中，还包括安装在所述横梁架（2）上的至少一个止动气缸（6）。
6.如权利要求5所述的堆垛机立柱结构，其中，所述止动气缸（6）的前端还安装有缓冲块（7）。
7.如权利要求6所述的堆垛机立柱结构，其中，所述缓冲块（7）为聚氨酯块。
8.如权利要求1所述的堆垛机立柱结构，其中，所述固定导向轮结构（4）包括：
固定安装在所述横梁架（2）上的安装块（41）；以及
安装在所述安装块（41）上，用于从所述横梁（3）的侧面接触并固定所述横梁（3）的固定导向轮（42）。
9.如权利要求1所述的堆垛机立柱结构，其中，所述可调导向轮结构（5）包括：
分别固定安装在所述横梁架（2）侧面和上面的第一安装块（51）和第二安装块（52）；
固定在所述第一安装块（51）上，与所述第二安装块（52）对应的第三安装块（53）；
连接在所述第一安装块（51）和第三安装块（53）之间的两根平行导向轴（54）；
安装在所述两根平行导向轴（54）上、可沿所述导向轴（54）滑动的滑块（55）；
设置在所述导向轴（54）上，位于第三安装块（53）与所述滑块（55）之间的弹性件（56）；以及
固定安装在所述滑块（54）上，用于从所述横梁（3）的侧面接触并可调地固定所述横梁（3）的可调导向轮（57）。
10.如权利要求9所述的堆垛机立柱结构，其中，所述弹性件（56）为弹簧。
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