[发明专利]一种堆垛机立柱的上端支撑导向结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛机立柱的上端支撑导向，属于自动化物料运输领域。

背景技术

目前，国内现有的半导体行业里的自动化物料运输领域中的堆垛机，大都有四至五米高。这种堆垛机通常在底部通过皮带或丝杠，利用电机进行水平轴的移动，而上端确实可调的支撑与导向结构。

这种堆垛机存在一些缺点：缺少上端支撑导向，使得机械结构刚性较差，在堆垛机水平运动或竖直时，会产生一定幅度的摆动，容易造成一定的设备震动甚至安全隐患；由于缺少支撑导向结构以及止动装置，导致精度较差，无法精确定位，且止动效果差。

发明内容

本发明旨在克服现有堆垛机的以上缺陷，提供一种具有更好支撑与导向功能的堆垛机立柱结构。

本发明的技术方案为一种堆垛机立柱结构，包括两根立柱、连接所述两根立柱上端的横梁架、设置在所述横梁架上的横梁，所述堆垛机立柱结构还包括分别安装在所述横梁架相反侧上的至少一个固定导向轮结构和至少一个可调导向轮结构。

一些实施例中，所述横梁架上安装有一个固定导向轮结构。

一些实施例中，所述横梁架上安装有两个可调导向轮结构。所述两个可调导向轮结构可以对称布置在所述横梁架上。

一些实施例中，所述堆垛机立柱结构还包括安装在所述横梁架上的至少一个止动气缸。所述止动气缸的前端还可以安装有缓冲块，例如聚氨酯块。

一些实施例中，所述固定导向轮结构包括：固定安装在所述横梁架上的安装块；以及安装在所述安装块上，用于从所述横梁的侧面接触并固定所述横梁的固定导向轮。

一些实施例中，所述可调导向轮结构包括：分别固定安装在所述横梁架侧面和上面的第一安装块和第二安装块；固定在所述第一安装块上，与所述第二安装块对应的第三安装块；连接在所述第一安装块和第三安装块之间的两根平行导向轴；安装在所述两根平行导向轴上、可沿所述导向轴滑动的滑块；设置在所述导向轴上，位于第三安装块与所述滑块之间的弹性件；以及固定安装在所述滑块上，用于从所述横梁的侧面接触并可调地固定所述横梁的可调导向轮。

一些实施例中，所述弹性件为弹簧。

本发明的堆垛机立柱结构能够更加安全的完成堆垛机水平运动时的导向效果，减少摆动与震动，并使结构简单化，同时合理可调整的控制堆垛机的倾覆力以及提高定位精度。这种堆垛机立柱结构的上端的导向和支撑方式结构简单可靠，经济性良好。

附图说明

图1为根据本发明的堆垛机立柱结构示意图。

图2为图1的堆垛机立柱结构去掉横梁的结构示意图。

图3为固定导向轮结构的结构示意图。

图4为可调导向轮结构的结构示意图。

附图标记

1  立柱           2  横梁架         3  横梁

4  固定导向轮结构 5  可调导向轮结构 6  止动气缸

7  缓冲块         8  导轨           9  机械手安装架

41 安装块         42 固定导向轮     51 第一安装块

52 第二安装块     53 第三安装块     54 导向轴

55 滑块           56 弹性件         57 可调导向轮

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

首先参考图1和图2，示出根据本发明的堆垛机立柱结构，其中图2为去掉横梁2的视图，以更清楚地示出堆垛机立柱结构上各部件的安装情况。

堆垛机在工作时，堆垛机的底座会利用电机通过皮带或丝杠，使得堆垛机整体在水平方向上左右移动。堆垛机立柱结构包括两根立柱1，导轨8和机械手安装架9安装在立柱1上，堆垛机同样利用电机通过皮带或丝杠，使得固定在机械手安装架9上的机械手在沿导轨8在立柱上进行竖直运动。

该堆垛机立柱结构还包括连接所述两根立柱1上端的横梁架2，和设置在横梁架2上的横梁3。本发明的堆垛机立柱结构在上端的横梁处，采用固定导向轮结构4与可调导向轮结构5相结合的导向形式。其中至少一个固定导向轮结构4和至少一个可调导向轮结构5分别安装在横梁架2的相反侧上。