[发明专利]一种地面搬运车控制系统及其应用在审
| 申请号： | 201310452106.0 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104516351A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邓德智;邹风山;杨奇峰;孙秉斌;陈廷辉;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地面 搬运车 控制系统 及其 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种地面搬运车控制系统，其特征在于，包括PC104、通信转接板、IO板和位控板，所述PC104通过104总线与通信转接板连接，所述通信转接板、IO板和位控板通过CAN总线依次连接；IO板、位控板与PC104通过104总线桥接。
2.根据权利要求1所述的地面搬运车控制系统，其特征在于，所述IO板包括通过CAN总线连接的IO板1和IO板2。
3.根据权利要求1所述的地面搬运车控制系统，其特征在于，所述位控板包括通过CAN总线连接的位控板1和位控板2。
4.根据权利要求1所述的地面搬运车控制系统，其特征在于，所述PC104设置有嵌入式Linux操作系统。
5.根据权利要求4所述的地面搬运车控制系统，其特征在于，所述PC104为嵌入式104控制器。
6.根据权利要求1所述的地面搬运车控制系统，其特征在于，所述位控板为2轴模拟量控制位控板。
7.权利要求1-6任一项所述的地面搬运车控制系统应用于洁净、半导体、汽车、电子、注塑、航天和医疗技术领域中。
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