[发明专利]一种新型管式结构电动无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型管式结构电动无人直升机，具有负载大、稳定性高、航行时间长等突出优势，应用在不用行业中，能够优化工作流程，提高工作效率，降低劳动人员的作业强度和安全风险。 

本发明采用四管式机身结构(1)，尾管可拆卸装置(2)、尾舵机减震系统(3)及无副翼结构(5)，是一种高传动比和负载比(4)的设计，加载锂聚合物电池的新型电动无人直升机。涉及一种利用新能源动力，能够搭载不同设备进行作业的无人直升机系统，结合无线电、卫星导航、陀螺仪技术，能够实现无人直升机自动驾驶，远距离安全作业，远距离数据传输、存储的无人直升机系统。增加了云台增稳技术(8)则确保了拍摄的角度，同时在高空拍摄的时候，能够最大程度的减少画面的抖动。 

本发明即保证了电动无人直升机飞机的稳定性和安全性，延长了新能源电池的航行时间；又为相关行业提高了工作效率，节省了劳动成本。 

背景技术

随着无人直升机在各行业的应用研究，人们越发现无人直升机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。全球第三次工业革命序幕已经拉开，开发出低成本、高稳定性、应用范围广的无人直升机，已经成为一种迫切的需要。 

目前国内的无人直升机还处于初级发展阶段，因为机身的结构设计问题，导致成本过高、稳定性不够、机身与负载设备匹配度低等瓶颈，一直制约着无人直升机进行工业级别的广泛应用。随着各行业对工业级无人直升机的迫切需求，一种低成本、稳定性高、机身可实现无极调节的无人直升机系统显得尤为重要。本发明采用四管式的机身结构，节省制造成本的同时又加强了机身结构的强度，可实现无极调节，可以灵活地搭载不同的行业设备。尾管可拆卸装置(2)设计，不仅可以减少同步带的磨损，减轻同步带共振，保证无人直升机飞行的安全性和稳定性，还可以使得无人直升机运输更加方便，作业效率更高，降低运输成本。尾舵机减震系统(3)，能够减轻舵机的负荷，提高尾舵控制的精度和反应速度，保证飞行安全，延长使用寿命。高传动比和负载比(4)能够提供更大的升力，加大无人直升机的负载能力，实现负载比达到1：1.83。无副翼结构(5)不仅减轻了无人直升机的重量，还能够保持飞机飞行的稳定性，控制直升机灵活飞行。采用新型材料和新型动力电源，增强了无人直升机的机身强度，提高了无人直升机的飞机性能，延长了无人直升机的续航时间。而云台增稳技术(8)则确保了拍摄的角度，同时在高空拍摄的时候，能够最大程度的减少画面的抖动。 

本发明能够使无人直升机系统与行业应用相结合，实现真正意义的无人直升机工业级别应用。 

发明内容

本发明主要解决的问题在于，克服了现有无人直升机的技术瓶颈，提供一种使用了新型材料，四管式结构设计的低成本、高安全性、能够搭载不同设备进行作业的电动无人直升机；通过高传动比和负载比(4)的设计，加上锂聚合物电池，延长了新能源电池的航行时间，并且可以搭载重量更大的作业设备； 尾管可拆卸装置(2)，尾舵机减震系统(3)，及无副翼结构(5)，都保证了无人直升机飞行的稳定性和安全性；云台增稳技术(8)确保了拍摄角度，在高空拍摄时，能够最大程度的减少画面抖动；实现真正意义的无人直升机工业级应用。 

1、四管式机身结构(1)