[发明专利]一种工作台伺服定位控制系统及定位控制方法

权利要求书

1.一种工作台伺服定位控制系统，其特征在于，包括导轨装置、伺服电机以及在所述伺服电机控制下沿所述导轨装置移动的工作台装置，所述导轨装置上左、右两侧分别设有一定位块装置，所述定位块装置上设有吸盘式电磁铁装置，所述工作台装置上设有与所述吸盘式电磁铁装置配合的吸附块，所述导轨装置上一侧靠近左侧的定位块装置处设有一用于所述工作台装置回零初始化的零位开关;所述伺服电机通过电机驱动器与运动控制卡连接，所述运动控制卡连接工控机并与所述零位开关、吸盘式电磁铁装置相连接。

2.根据权利要求1所述工作台伺服定位控制系统，其特征在于，所述零位开关安装于使所述工作台装置与所述左侧的定位块装置距离2mm处。

3.根据权利要求2所述工作台伺服定位控制系统，其特征在于，所述工控机通过PCI总线与所述运动控制卡连接。

4.根据权利要求3所述工作台伺服定位控制系统，其特征在于，所述吸盘式电磁铁装置与所述吸附块的平面平行。

5.一种权利要求1-4任一项所述工作台伺服定位控制系统的定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置所述伺服电机在位置模式下需要执行的脉冲量；

所述工控机通过所述运动控制卡将控制指令发送至所述电机驱动器；

所述伺服电机根据所述控制指令在位置模式下移到至所述零位开关的指定位置，然后所述伺服电机的控制模式自位置模式切换到转矩模式，同时打开所述吸盘式电磁铁装置吸住所述工作台装置。

6.根据权利要求5所述工作台伺服定位控制系统的定位控制方法，其特征在于，所述伺服电机移动到至所述零位开关的指定位置的方法如下：

如果所述工作台装置在所述指定位置，则所述伺服电机在位置模式下先脱离所述指定位置后，再向所述指定位置方向移动；如果所述工作台装置不在所述指定位置，则所述伺服电机在位置模式下直接向所述指定位置方向移动。

7.根据权利要求5所述工作台伺服定位控制系统的定位控制方法，其特征在于，所述伺服电机初始工作于位置开环，所述工控机通过发脉冲量控制指令而使所述伺服电机工作在位置模式下。