[发明专利]通过无线/有线双通道控制的排爆机器人有效
| 申请号： | 201310456942.6 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103495979A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘慧芳;童晶;左久林 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红林探控有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;胡红林 |
| 地址： | 43210*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通过 无线 有线 双通道 控制 机器人 | ||
1.一种通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，包括：
机器人本体；
控制台装置，用于发出控制所述机器人本体的命令信号；
接收处理装置，用于接收处理所述命令信号；
其特征在于，还包括：
无线传输装置，连接于所述控制台装置与接收处理装置之间，用于无线传输所述命令信号；
有线传输装置，连接于所述控制台装置与接收处理装置之间，用于有线传输所述命令信号；以及
无线/有线切换开关，设于所述控制台装置上，用于选择将所述命令信号通过所述有线传输装置或者无线传输装置进行传输。
2.根据权利要求1所述通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，其特征在于：所述无线传输装置通过RS232协议进行信号传输。
3.根据权利要求2所述通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，其特征在于：所述有线传输装置通过RS485协议进行信号传输。
4.根据权利要求3所述通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，其特征在于：所述接收处理装置设有RS232接口和RS485接口，分别与所述无线传输装置和有线传输装置连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，其特征在于，所述控制台装置还包括：
通信监测模块，用于监测所述接收处理装置发出的响应信号；
通信状态显示灯，与所述通信监测模块连接；以及
应急信号发送模块；
通信监测模块在设定时间内没有收到所述响应信号，则控制所述通信状态显示灯发出应急提示，并通过控制台装置控制所述应急信号发送模块发出使所述机器人本体做出应急动作的信号。
6.根据权利要求1所述通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，其特征在于：所述有线传输装置在发送命令信号时，进行冲突检测并进行冲突处理，如果检测到冲突时则计算出发送一条指令所需要的退避时间，对指令分析并设置发送优先级，使重要的指令在冲突时优先发送出去。
7.根据权利要求6所述通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，其特征在于：所述冲突检测的方式是将发送的数据与接收到得数据逐比特位进行比较，如果两者一致，则没有冲突；如果两者不一致，则发生了冲突。
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