[发明专利]一种用于冻干线上的自动进出料车

权利要求书

1.一种用于冻干线上的自动进出料车，包括行走组件（1）和集瓶台板（31），其特征在于：还包括可横向移动地连接于行走组件（1）上的横向移动单元，所述集瓶台板（31）连接于横向移动单元上并可沿横向移动单元的移动方向直线移动。

2.根据权利要求1所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述行走组件（1）包括带有车轮（12）的车架（11）、转动连接于车架（11）上的旋转底架（13）、以及安装于车架（11）上的旋转驱动装置（14），所述旋转底架（13）由旋转驱动装置（14）驱动旋转，所述横向移动单元连接于旋转底架（13）上。

3.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元包括滑设于行走组件（1）上的横移底架（21），所述横移底架（21）连接一横移驱动装置，所述横移驱动装置包括横移驱动电机部件（22）、曲柄（23）和连杆（24），所述横移驱动电机部件（22）安装于行走组件（1）上，所述曲柄（23）固定于横移驱动电机部件（22）的输出轴上，所述连杆（24）的一端与曲柄（23）铰接，所述连杆（24）的另一端与横移底架（21）铰接。

4.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述集瓶台板（31）连接一对接驱动装置，所述对接驱动装置包括对接驱动电机部件（32）、第一传动轴（33）和第一同步带机构（34），所述对接驱动电机部件（32）安装于横向移动单元上，所述第一同步带机构（34）通过第一传动轴（33）与对接驱动电机部件（32）相连，所述集瓶台板（31）连接于第一同步带机构（34）的同步带上。

5.根据权利要求4所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元上设有第一直线导轨（35），所述集瓶台板（31）上设有滑设于第一直线导轨（35）上的第一滑座（36），所述集瓶台板（31）通过第一滑座（36）连接于第一同步带机构（34）的同步带上。

6.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：还包括连接于横向移动单元上的移瓶部件，所述移瓶部件包括可沿横向移动单元的移动方向直线移动的移瓶框架（41）。

7.根据权利要求6所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述移瓶部件还包括移瓶驱动装置，所述移瓶驱动装置包括移瓶驱动电机部件（42）、第二传动轴（43）和第二同步带机构（44），所述移瓶驱动电机部件（42）安装于横向移动单元上，所述第二同步带机构（44）通过第二传动轴（43）与移瓶驱动电机部件（42）相连，所述移瓶框架（41）连接于第二同步带机构（44）的同步带上。

8.根据权利要求7所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元上设有第二直线导轨（45），所述移瓶框架（41）上设有滑设于第二直线导轨（45）上的第二滑座（46），所述移瓶框架（41）通过第二滑座（46）连接于第二同步带机构（44）的同步带上。

9.根据权利要求1或2所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元上设有跟随横向移动单元同步运动的隔离系统（5），所述集瓶台板（31）位于隔离系统（5）内。

10.根据权利要求9所述的用于冻干线上的自动进出料车，其特征在于：所述横向移动单元包括滑设于行走组件（1）上的横移底架（21），所述横移底架（21）连接一横移驱动装置，所述隔离系统固定于横移底架（21）上。