[发明专利]一种智能型超大拼接平台系统

权利要求书

1.一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，其特征在于，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；

所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，所述台面检测子系统设置有携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备，每次检测一块子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据；

所述平台系统在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。

2.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述支撑子系统设置有6个支撑足，分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形，两个三角形的中心重合且与子平台的重心在同一垂直线上；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制，所述支撑子系统设置有与支撑足配合的独立控制单元；主动支撑足的支撑点位于子平台研磨时的支撑点上。

3.如权利要求2所述的平台系统，其特征在于，所述支撑足安装在长方体状的安装座上，安装座由花岗岩构成，所有安装座的上表面保持在同一水平面上。

4.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述台面检测子系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。

5.如权利要求4所述的平台系统，其特征在于，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。

6.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述台下监测子系统针对拼接平台的每块子平台均设置有倾斜传感器和台阶差传感器，倾斜传感器设置在被监测子平台的下台面中部，台阶差传感器为若干个，设置在被监测子平台和相邻子平台的下台面接缝处；倾斜传感器实时监测子平台的水平度，台阶差传感器实时监测子平台与相邻子平台的台阶差，监测数据实时反馈到总控制单元，总控制单元通过处理检测数据得出拼接平台的台面参数变化量。

7.如权利要求6所述的平台系统，其特征在于，所述台下监测子系统中，每块子平台均设置有独立控制单元，读取该子平台的倾斜传感器和台阶差传感器监测的数据。

8.如权利要求7所述的平台系统，其特征在于，所述独立控制单元采用单片机，通过独立控制单元可获得该子平台的网络地址。

9.如权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述基座包括地基和地基上设置的若干并列支撑墙，支撑墙之间为通道，通道宽度与子平台的宽度相适配，支撑墙与地基连接为一整体，所述支撑墙和地基为混凝土统一浇筑构成；支撑墙上表面保持在同一水平面上，上部设置若干块子平台支撑足的花岗岩安装座，所述花岗岩安装座通过水泥砂浆与支撑墙联接固定，花岗岩安装座的上表面保持在同一水平面上。

10.如权利要求9所述的平台系统，其特征在于，所述通道作为人行通道，其高度与人体站立高度相适配，宽度与人体宽度相适配。