[发明专利]一种智能型超大拼接平台系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能型超大拼接平台系统。

背景技术

大型平台主要用于各种大型仪器设备的安装、测量、调试等，在科研和工业生产等领域应用广泛。传统技术中大型平台的制作主要有两种方法，一是采用现场铺设整体加工，二是采用多个子平台拼接安装。但是传统技术存在一些技术问题，如对应力、温度比较敏感，应力、温度变化将引起平台形变和开裂；地基变形、地基沉降造成平台难以恢复；稳定性差，无反馈测量；地面震动、微弱地震都可能导致失调等。

对上述问题的解决，传统技术均依赖于人工来对平台进行反复测量、调节，直至恢复平台正常工作，这就使得平台调平效率极低，所需时间长，大大缩短了平台的使用时间，有时甚至于无法恢复。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能型超大拼接平台系统，该平台系统由若干块子平台拼接构成，每个子平台均通过多个支撑足架设在带有通道的基座上，支撑足可自动调整台面水平度和台阶差，提高了平台系统的稳定性和可靠性，该平台系统还设置有台面检测子系统和台下监测子系统，提高了平台系统的智能化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能型超大拼接平台系统，由若干块子平台拼接构成，每块子平台均设置有可自动调支撑高度的支撑子系统，通过支撑子系统调整子平台的水平度和台阶差，子平台通过所述支撑子系统架设在带有通道的基座上；

所述平台系统设置有台面检测子系统检测拼接平台的台面参数，所述台面检测子系统设置有携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备，每次检测一块子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据；

所述平台系统在每块子平台下方还设置有台下监测子系统，通过台下监测子系统实时监测拼接平台的台面参数变化量，作为所述支撑子系统调整子平台的参考数据。

进一步，所述支撑子系统设置有6个支撑足，分为主动支撑足和辅助支撑足两组支撑，每组支撑中支撑足呈等边三角形布局，两个三角形以等腰线为对称线镜像设置组成正方形，两个三角形的中心重合且与子平台的重心在同一垂直线上；主动支撑足保持并主动调整子平台的水平度，辅助支撑足辅助承托子平台的重量，主动支撑足和辅助支撑足均为闭环控制，所述支撑子系统设置有与支撑足配合的独立控制单元；主动支撑足的支撑点位于子平台研磨时的支撑点上。

进一步，所述支撑足安装在长方体状的安装座上，安装座由花岗岩构成，所有安装座的上表面保持在同一水平面上。

进一步，所述主动支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和测微传感器，通过精密螺纹副支撑子平台。

进一步，所述测微传感器设置在精密螺纹副一侧，接触子平台下表面综合检测子平台的调整位移，并将检测数据反馈至独立控制单元。

进一步，所述辅助支撑足设置有可控电机、电机驱动器、精密减速器、精密螺纹副和力感知传感器。

进一步，所述力感知传感器设置在精密螺纹副的上端，通过力感知传感器直接支撑子平台。

进一步，所述可控电机采用步进电机或伺服电机。

进一步，每块子平台还设置有传输测微传感器和力感知传感器检测数据以及接收调整命令的数据I/O接口。

进一步，所述支撑装置设置有处理检测数据和发出调整命令的总控制单元，通过数据I/O接口连接各个子平台的独立控制单元，组成闭环控制系统。

进一步，所述台面检测子系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。

进一步，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。

进一步，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。

进一步，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。

进一步，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。

进一步，所述检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。

进一步，所述车体设置有蓄电池作为动力源。