[发明专利]动力工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动顶端工具的动力工具。

背景技术

在日本特开2011－244724号公报中记载有具有发动机和马达的割灌机。该割灌机构成为通过在作为驱动源的发动机与马达之间进行切换而利用发动机和马达中的任一者来驱动刀片。

专利文献1：日本特开2011－244724号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在日本特开2011－244724号公报所记载的割灌机中，作为驱动源的发动机和马达构成为分别独立驱动，因此当以一驱动源进行驱动时，另一驱动源停止。即，对于使用如割灌机这样的动力工具的操作者来说，当驱动一驱动源时，无需另一驱动源。于是，本发明的目的在于提供一种在具有发动机和马达的动力工具中实现合理的驱动的动力工具。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，采用本发明的动力工具的优选的技术方案，构成具有发动机和马达的动力工具。该动力工具具有：驱动轴，其用于驱动顶端工具；电池，其用于向马达供给电流；控制器，其连接于电池；以及驱动机构检测部件，其用于检测包括发动机和马达在内的、用于驱动上述驱动轴的驱动机构的状态。而且，动力工具构成为能够利用发动机和马达同时驱动驱动轴的混合动力驱动来驱动顶端工具。而且，控制器构成为基于驱动机构检测部件的检测结果来控制发动机的驱动。“控制发动机的驱动”指的是抑制发动机的转速、在发动机驱动的情况下抑制发动机的转速或停止发动机，优选包括在发动机未驱动的情况下限制发动机的起动。另外，控制器也可以基于驱动机构检测部件的检测结果来禁止发动机的驱动。“禁止发动机的驱动”指的是在发动机驱动的情况下停止发动机的驱动并在发动机未驱动的情况下限制发动机的起动而使其无法起动。

采用本发明，能够提供一种发动机和马达同时驱动驱动轴的混合动力工具。另外，在混合动力工具中，在通过检测驱动机构的状态而得知驱动机构存在有异常的情况下，能够根据驱动机构的异常来控制发动机的驱动。即，能够提供一种具有驱动机构的检测机构的混合动力工具。驱动机构的异常优选包括发动机的动作不良、马达的动作不良、向发动机供给燃料的燃料供给系统的不良、向马达供给电流的电流供给系统的不良以及发动机和马达同时驱动的混合动力动作不良等。

采用本发明的动力工具的其他技术方案，驱动机构检测部件具有第1传感器，该第1传感器用于检测发动机的相关状态。

采用本技术方案，控制器在基于由第1传感器检测出的发动机的相关状态而判断为产生有发动机的动作不良的情况下，能够控制发动机的驱动。即，不产生发动机的动作不良就能够控制动力工具的驱动状态。

采用本发明的动力工具的其他技术方案，构成为第1传感器在发动机起动之前检测出该发动机的状态，控制器基于第1传感器的检测结果来禁止发动机的驱动。

采用本技术方案，由于第1传感器在发动机起动之前检测出发动机的状态，因此，尤其能够防止发动机起动时的发动机的动作不良。

采用本发明的动力工具的其他技术方案，构成为第1传感器在发动机的驱动过程中检测出该发动机的状态，控制器基于第1传感器的检测结果来控制发动机的驱动。

采用本技术方案，由于第1传感器在发动机的驱动过程中检测出发动机的状态，因此，尤其能够防止在发动机驱动过程中产生的发动机的动作不良。另外，优选“控制发动机的驱动”包括抑制发动机的转速和停止发动机的驱动。

采用本发明的动力工具的其他技术方案，驱动机构检测部件具有第2传感器，该第2传感器用于检测马达的驱动状态。并且，构成为控制器基于第2传感器的检测结果来控制发动机的驱动。

采用本技术方案，即使是在作为混合动力驱动机构的一驱动源的马达产生有异常的情况下，也能够控制发动机的驱动，能够抑制发动机的转速和／或能够停止发动机的驱动。即，在因马达而导致混合动力驱动机构未正常地驱动的情况下，能够恰当地控制混合动力驱动机构。另一方面，通过检测向马达供给的电流，能够检测马达的负荷。由此，能够通过马达的负荷检测出发动机未正常地驱动的情况。即，不直接检测发动机的状态就能够检测出发动机的状态。

采用本发明的动力工具的其他技术方案，构成为控制器通过停止发动机的点火和／或停止对上述发动机供给燃料来禁止该发动机的驱动。

采用本技术方案，在控制器禁止发动机的驱动的情况下，通过停止有助于发动机的驱动的例如发动机的点火、或中断有助于发动机的驱动的例如燃料的供给，能够禁止发动机的驱动。