[发明专利]使用指纹以在视频中追踪移动对象的系统和方法

权利要求书

1.一种图像处理系统(104)，其包括：

图像分段器(130)，其被配置为将序列图像(110)中的当前图像(128)分段为多个分段(138)以形成分段化图像(140)，并将在多个分段(138)中属于同一个运动文件的分段融合在一起以形成主分段组(142)；

连续性检查器(132)，其被配置为从主分段组(142)中识别目标分段组(154)，其中所述目标分段组(154)表示在当前图像(128)中的移动对象组(155)；以及

指纹器(133)，其被配置为为所述目标分段创建指纹组(156)，所述指纹组(156)用于在序列图像(110)中的多个后续图像(162)中追踪所述移动对象组(155)；

其中所述指纹器进一步被配置为为所述多个分段(138)创建多个分段指纹(164)，其中所述多个分段指纹(164)中的每个是用于所述多个分段(138)中相应分段的指纹，所述多个分段指纹由所述图像分段器(130)用于形成所述主分段组(142)。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统(104)，进一步包括：

运动检测器(124)，其被配置为使用当前图像(128)形成运动图像(136)，其中所述运动图像(136)包括运动文件组(135)。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统(104)，其中所述运动检测器(124)进一步配置为：在当前图像(128)中识别本地运动和全局运动，并在当前图像(128)中将所述全局运动从所述本地运动中分离以形成所述运动图像(136)。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统(104)，其中所述连续性检查器(132)进一步配置为：根据为一个主分段(152)产生的主统计信息(144)，确定是否在主分段组中的该主分段(152)要被增加到所述目标分段组(154)。

5.根据权利要求4所述的图像处理系统(104)，其中所述图像分段器(130)被配置为：通过为所述主分段(152)产生分段数据(146)并将所述分段数据(146)拟合到数学模型(148)中，来为所述主分段(152)产生主统计信息(144)。

6.根据权利要求5所述的图像处理系统(104)，其中所述数学模型(148)是广义线性模型(212)。

7.根据权利要求1所述的图像处理系统(104)，其中所述指纹器(133)进一步配置为：对所述目标分段组(154)中的目标分段(230)执行特征分析(206)，从而形成被增加到所述指纹组(156)的用于所述目标分段的指纹(232)；

为在所述目标分段组(154)中的每个目标分段(230)识别特征数据(208)，将所述特征数据(208)拟合到多个数学模型(210)中以产生拟合数据(228)，并使用所述拟合数据(228)创建所述指纹组(156)；并且

其中所述多个数学模型(210)包括空间广义线性模型(212)、仅特征的广义线性模型(214)、空域图(216)和直方图(218)之中的至少一个。

8.用于在序列图像(110)中追踪移动对象(155)的计算机实施的方法，所述计算机实施的方法包括：

将序列图像(110)中的当前图像(128)分段为多个分段(138)；

为所述多个分段(138)创建多个分段指纹(164)，其中所述多个分段指纹(164)中的每个是用于所述多个分段(138)中相应分段的指纹，

使用所述多个分段指纹，将在多个分段(138)中属于同一个运动文件的分段融合在一起以形成主分段组(142)；

从所述主分段组(142)识别目标分段组(154)，其中所述目标分段组(154)表示在当前图像(128)中的移动对象组；并且

创建用于所述目标分段的指纹组(156)，所述指纹组用于在序列图像(110)中的多个后续图像(162)中追踪移动对象组。